Espressif ESP32'de OTA'yı test et

Aşağıdaki talimatlarda, Matter SDK'sındaki aydınlatma uygulaması örneği ve M5Stack ESP32 geliştirme kartı kullanılmaktadır.

Derleme ortamı kurulumu

Öncelikle Matter SDK'sını klonlayın.

Bu örnekte, Google Home'un Matter 5. sürümü için desteklenen minimum commit'e göz atıyoruz:

mkdir otaprep
cd otaprep
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh

Ardından, derlememize en uygun Docker resmini belirlemek için ESP32 GitHub iş akışında kullanılan sürümü kontrol ederiz:

cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1
image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99

Docker görüntüsünden bir kapsayıcı çalıştırırız. Bu kapsayıcıda, Matter SDK'sını kapsayıcıya monte etmek ve ESP32 cihazına erişim sağlamak için işaretler iletilir.

docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g)--mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bash

Matter Docker kapsayıcısını durdurma ve başlatma

Her docker run komutu çalıştırdığınızda, belirtilen görüntüyle yeni bir kapsayıcı oluşturursunuz. Bunu yaptığınızda, önceki bir kapsayıcı örneğine kaydedilen eski verileriniz kaybolur. Bazen yeni bir yüklemeyle başlamanıza olanak tanıdığı için bu durumun olmasını istersiniz. Ancak bu örnekte, büyük olasılıkla oturumlar arasında çalışmanızı ve ortam yapılandırmanızı kaydetmek istersiniz.

user@host> docker stop container_name

Tekrar çalıştırmaya hazır olduğunuzda kapsayıcıyı başlatın ve bir terminal penceresi açın:

user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Aşağıdaki yöntemlerle kapsayıcınız için ek terminal oturumları açabilirsiniz:

user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Dilerseniz aşağıdakileri kullanarak kök oturumu da başlatabilirsiniz:

user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash

SDK'yı başlatma

Kapsayıcıda Matter SDK'sını ve ESP IDF'sini başlatırız:

cd /workspace
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
source /opt/espressif/esp-idf/export.sh

Derleme ve önyükleme

Sonraki adım, görüntüyü derlemek ve Matter OTA donanım yazılımı güncellemesini almak için geliştirme kitini flaşlamaktır.

Bunun için bir resim oluşturmanız gerekir.

Öncelikle ESP IDF'sindeki menuconfig yardımcı programını kullanarak derlemeyi yapılandırın.

cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfig

Etkileşimli menüde aşağıdaki ayarları yapılandırın:

  1. Component config --->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options --->

  4. Vendor ID değerini, Connectivity Standards Alliance (Alliance) tarafından atanan VID olarak ayarlayın.

  5. Product ID değerini, Google Home Developer Console'deki Matter entegrasyonunda ayarladığınız PID olarak ayarlayın.

OTA istek sahibi işaretini etkinleştirin:

  1. Component config -->

  2. CHIP Core -->

  3. System options --->

  4. OTA istek sahibi işaretini [*] Enable OTA Requestor etkinleştirin

  5. Üst düzey menüye dönmek için ESC tuşuna iki kez basın.

Matter OTA resim oluşturma işaretini etkinleştirin:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Matter OTA Image --->

  4. [*] Generate OTA IMAGE

Sürüm numarasını ayarlayın:

  1. Application manager --->

  2. [*] Get the project version from Kconfig öğesini seç

  3. Project version (NEW) öğesini 1.0 olarak ayarlayın

  4. Yapılandırmayı kaydetmek için s, menuconfig'den çıkmak için Enter'a iki kez ve ardından q tuşlarına basın.

Test sertifikaları oluşturma

CD, DAC ve PAI sertifikaları oluşturmak için Matter cihaz test sertifikaları oluşturma başlıklı makaledeki adımları uygulayın.

Cihazınızı oluşturma

Ardından derlemeyi çalıştırın ve cihazı flaşlayın:

idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

OTA görüntüsünü oluşturup yükleme

Artık OTA görüntüsü oluşturmak için derleme ayarlarını tekrar değiştirin. Aynı resmi, ancak artan bir sürüm numarasıyla kullanın.

menuconfig'ü çalıştırın.

idf.py menuconfig

Etkileşimli menüde aşağıdakileri güncelleyin:

  1. Application manager --->
  2. [*] Get the project version from Kconfig öğesini seç
  3. Project version (NEW) öğesini 2.0 olarak ayarlayın
  4. Yapılandırmayı kaydetmek için s tuşuna basın, Enter tuşuna iki kez basın ve ardından menuconfig'den çıkmak için q tuşuna basın.

Resmi derleyin ve alın. Örnekte hem OTA için resmin konumu hem de ota_image_tool.py ile ayrıştırma işlemi sırasındaki çıkış gösterilmektedir.

cd build && /workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.bin

Çıkış şu şekildedir:

Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
  [0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
  [1] Product Id: XXXXX (0x000)
  [2] Version: 2 (0x2)
  [3] Version String: v2.0
  [4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
  [8] Digest Type: 1 (0x1)
  [9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8

Matter SDK'sı, kapsayıcı ana makinenizden monte edildiğinden OTA görüntüsü, kapsayıcı ana makinenizde kullanılabilir.

OTA yükleme talimatlarını uygulayarak OTA görüntüsünü Developer Console'e yükleyin.

Google Home'a sipariş verin ve OTA'yı gözlemleyin

Cihazınızın USB ile ana Linux makinesine bağlı olduğundan emin olun. Aşağıdaki örnekte, cihaz günlüklerini okumak için GNU screen'in kullanımı gösterilmektedir:

screen -L /dev/ttyUSB0 115200

Bu işlem, cihazdan terminalinize giden çıkışı gösterir ve aynı çıkışı screenlog.0 adlı varsayılan ekran günlüğü dosyasına yazar.

screenlog.0 dosyasını başka bir metin düzenleyicide açabilir veya cat, tail, more ya da grep ile başka bir kabukta görüntüleyebilirsiniz.

Önyükleme günlüklerini görmek için cihazın yan tarafındaki kırmızı sıfırlama düğmesine basın.

Cihaz çıkışında, daha önce ayarladığınız VID ve PID'nin yanı sıra cihazı devreye almak için kullanacağınız QR kodu resminin URL'sini görürsünüz.

[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m

[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m

https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000

Hub'ınızın evinizde internete bağlı olduğundan emin olun.

Günlük dosyasında görünen bağlantıdaki QR kodunu kullanarak cihazı Google Home app (GHA) ile devreye alın.

Devreye alma işleminden sonra cihazın birkaç dakika boyunca kesintisiz çalışmasına izin verin. OTA istemcisi, OTA resmi indirme ve OTAImageProcessor ile ilgili günlük çıkışını gözlemlemelisiniz.

Görüntü yüklendikten sonra, görüntünün derleme süresinin konsola yüklenenle eşleştiğini ve ilk önyüklemede bildirilen derleme süresinden daha geç olduğunu gözlemleyin. screenlog.0 üzerinde normal ifade modunda aşağıdaki kalıpla grep'ü yürütmek OTA sürecini gösterebilir:

grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0

Çıkış şu şekildedir:

I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31

İlk çalıştırma işleminden sonra, yeni bir resim yüklemeden OTA resmi oluşturma ve yükleme bölümündeki adımları tekrarlayabilirsiniz. Bu kez sürümleri tekrar 1 olarak ayarlayın.

menuconfig'ü çalıştırın ve etkileşimli menü seçeneklerinde:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options

  4. Version String değerini v1.0 olarak ayarlayın.

  5. Device Software Version Number değerini 1 olarak ayarlayın.

  6. Yapılandırmayı kaydetmek için s, menuconfig'den çıkmak için q tuşlarına basın.

Cihazı GHA'te evinizden kaldırın.

Henüz derlenmemişse görüntüyü derleyin:

idf.py build

Flash'ı açın:

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Gerekirse Google Home'a bağlama ve OTA'yı gözlemleme bölümündeki adımları tekrarlayın.

OTA Yazılım Güncellemesini Doğrulama

Cihaz yazılım sürümü, Google Home uygulaması (GHA) kullanılarak kontrol edilebilir. Bir cihaz devreye alındıktan sonra aşağıdaki prosedürleri uygulayın:

  1. GHA ana ekranındaki cihaz karosuna uzun basın
  2. Sağ üstteki simgesine dokunun
  3. Teknik bilgiler'e dokunun.
  4. Yazılım sürümü alanını kontrol edin

Yazılım sürümü alanını gösteren Google Home uygulaması ekranı