Przetestuj OTA na Espressif ESP32

W tych instrukcjach używamy przykładu aplikacji do sterowania oświetleniem z pakietu SDK Matter oraz płytki rozwojowej M5Stack ESP32.

Konfigurowanie środowiska kompilacji

Najpierw sklonuj pakiet SDK Matter.

W tym przykładzie sprawdzamy minimalny obsługiwany commit dla wersji Matter 5 aplikacji Google Home:

$ mkdir otaprep
$ cd otaprep
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh

Następnie sprawdzamy wersję używaną w przepływie pracy ESP32 w GitHub, aby określić, który obraz Dockera najlepiej pasuje do naszej kompilacji:

$ cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1
            image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99

Uruchomiliśmy kontener z obrazu Dockera, przekazując flagi, aby zamontować w kontenerze pakiet SDK Matter i udostępnić dostęp do urządzenia ESP32.

$ docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bash

Zatrzymywanie i uruchamianie kontenera Dockera Matter

Za każdym razem, gdy uruchamiasz polecenie docker run, tworzysz nowy kontener z określonym obrazem. W efekcie stare dane, które zostały zapisane w poprzedniej instancji kontenera, zostaną utracone. Czasami jest to pożądane, ponieważ pozwala rozpocząć od nowej instalacji. W tym przypadku najprawdopodobniej chcesz zapisać swoją pracę i konfigurację środowiska między sesjami.

user@host> docker stop container_name

Gdy wszystko będzie gotowe, uruchom kontener i otwórz okno terminala:

user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Dodatkowe sesje terminala możesz otworzyć w kontenerze za pomocą:

user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Możesz też rozpocząć sesję roota za pomocą:

user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash

Inicjowanie pakietu SDK

W kontenerze inicjujemy pakiet SDK Matter i identyfikator IDF ESP:

cd /workspace
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
source /opt/espressif/esp-idf/export.sh

Tworzenie i flash

Następnym zadaniem jest utworzenie obrazu i przeflashowanie zestawu deweloperskiego, aby otrzymać aktualizację oprogramowania Matter OTA.

Aby to zrobić, musisz utworzyć obraz.

Najpierw skonfiguruj kompilację za pomocą narzędzia menuconfig z IDF ESP.

cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfig

W menu interaktywnym skonfiguruj te ustawienia:

  1. Component config --->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options --->

  4. Ustaw wartość Vendor ID na VID przypisany do Connectivity Standards Alliance (Alliance).

  5. Ustaw wartość Product ID na identyfikator PID skonfigurowany dla integracji Matter w sekcji Google Home Developer Console.

Włącz flagę żądającego OTA:

  1. Component config -->

  2. CHIP Core -->

  3. System options --->

  4. Włącz oznaczenie żądającego OTA [*] Enable OTA Requestor

  5. Aby wrócić do menu najwyższego poziomu, naciśnij dwukrotnie klawisz ESC.

Włącz flagę Matter OTA Image creation:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Matter OTA Image --->

  4. [*] Generate OTA IMAGE

Ustaw numer wersji:

  1. Application manager --->

  2. Wybierz [*] Get the project version from Kconfig

  3. Ustaw Project version (NEW) na 1.0

  4. Naciśnij S, aby zapisać konfigurację, naciśnij Enter dwukrotnie, a następnie Q, aby zamknąć menuconfig.

Konfigurowanie certyfikatów testowych

Aby utworzyć certyfikaty CD, DAC i PAI, wykonaj czynności opisane w artykule Tworzenie certyfikatów testowych urządzeń Matter.

Tworzenie urządzenia

Teraz uruchom kompilację i sflashuj urządzenie:

idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Tworzenie i przesyłanie obrazu OTA

Zmień ponownie ustawienia kompilacji, aby utworzyć obraz OTA. Użyj tego samego obrazu, ale z większym numerem wersji.

Uruchom menuconfig.

idf.py menuconfig

W menu interaktywnym zaktualizuj te elementy:

  1. Application manager --->
  2. Wybierz [*] Get the project version from Kconfig
  3. Ustaw Project version (NEW) na 2.0
  4. Aby zapisać konfigurację, naciśnij s, a potem dwukrotnie Enter i q, aby zamknąć menuconfig.

Kompiluj i pobieraj obraz. Przykład poniżej pokazuje zarówno lokalizację obrazu OTA, jak i wyjście podczas analizowania za pomocą funkcji ota_image_tool.py.

cd build
/workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
  [0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
  [1] Product Id: XXXXX (0x000)
  [2] Version: 2 (0x2)
  [3] Version String: v2.0
  [4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
  [8] Digest Type: 1 (0x1)
  [9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8

Ponieważ pakiet SDK Matter jest montowany z hosta kontenera, obraz OTA jest dostępny na hostie kontenera.

Prześlij obraz OTA na urządzenie Developer Console, postępując zgodnie z instrukcjami przesyłania OTA.

Zamówienie w Google Home i obserwowanie OTA

Upewnij się, że urządzenie jest połączone z hostem Linuxa za pomocą kabla USB. Poniższy przykład pokazuje odczytywanie dzienników urządzenia za pomocą GNU screen:

screen -L /dev/ttyUSB0 115200

Spowoduje to wyświetlenie danych wyjściowych z urządzenia na terminalu i zapisanie tych samych danych wyjściowych do domyślnego pliku dziennika ekranu o nazwie screenlog.0.

Plik screenlog.0 możesz otworzyć w innym edytorze tekstu lub wyświetlić w innej powłoce za pomocą poleceń cat, tail, more lub grep.

Naciśnij czerwony przycisk resetowania z boku urządzenia, aby wyświetlić dzienniki z bootowania.

Na wyjściu urządzenia powinny być widoczne wcześniej ustawione identyfikatory VID i PID, a także adres URL obrazu kodu QR, którego użyjesz do uruchomienia urządzenia.

[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m

[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m

https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000

Upewnij się, że masz dostęp do internetu w domu.

Uruchom urządzenie z usługą Google Home app (GHA), używając kodu QR z linku widocznego w pliku dziennika.

Po uruchomieniu urządzenia nie przerywaj jego pracy przez kilka minut. Sprawdź dane wyjściowe dziennika związane z OTA Requestor, OTA image download i OTAImageProcessor.

Po zainstalowaniu obrazu sprawdź, czy czas kompilacji obrazu jest zgodny z czasem kompilacji obrazu przesłanego na konsolę i czy jest późniejszy niż czas kompilacji zgłoszony przy pierwszym uruchomieniu. Wykonywanie polecenia grep z użyciem tego wzoru w trybie wyrażenia regularnego w programie screenlog.0 może posłużyć za przykład procesu OTA:

$ grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31

Po pierwszym wykonaniu możesz powtórzyć czynności opisane w sekcji Tworzenie i przesyłanie obrazu OTA, nie przesyłając nowego obrazu. Tym razem zmień wersje z powrotem na 1.

Uruchom menuconfig i w menu opcji interaktywnych:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options

  4. Ustaw Version String na v1.0.

  5. Ustaw Device Software Version Number na 1.

  6. Aby zapisać konfigurację, naciśnij S, a potem Q, aby zamknąć menuconfig.

Usuń urządzenie z domu w sekcji GHA.

Utwórz obraz, jeśli nie został jeszcze utworzony:

idf.py build

Flash it:

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

W razie potrzeby powtórz kroki opisane w artykule Komisjonowanie Google Home i obserwowanie OTA.

Sprawdzanie aktualizacji oprogramowania OTA

Wersję oprogramowania urządzenia można sprawdzić w aplikacji Google Home (GHA). Po uruchomieniu urządzenia wykonaj te czynności:

  1. Przytrzymaj kafelek urządzenia na ekranie głównym GHA.
  2. W prawym górnym rogu kliknij ikonę .
  3. Kliknij Informacje techniczne.
  4. Sprawdź pole Wersja oprogramowania.

Ekran aplikacji Google Home z polem wersji oprogramowania