Menguji OTA di Espressif ESP32

Petunjuk berikut menggunakan contoh aplikasi pencahayaan dari Matter SDK bersama dengan board pengembangan M5Stack ESP32.

Penyiapan lingkungan build

Pertama, clone Matter SDK.

Dalam contoh ini, kami melihat commit minimum yang didukung untuk Rilis 5 Matter Google Home:

$ mkdir otaprep
$ cd otaprep
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh

Selanjutnya, kita periksa versi yang digunakan di Alur Kerja GitHub ESP32 untuk menentukan image Docker mana yang paling sesuai dengan build kita:

$ cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1
            image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99

Kami menjalankan container dari image Docker, dengan meneruskan flag untuk memasang SDK Matter di container dan untuk memberikan akses ke perangkat ESP32.

$ docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bash

Menghentikan dan memulai container Docker Matter

Setiap kali menjalankan perintah docker run, Anda akan membuat container baru dengan image yang ditentukan. Saat Anda melakukan hal ini, data lama, yang disimpan di instance penampung sebelumnya, akan hilang. Terkadang inilah yang Anda inginkan, karena ini memungkinkan Anda untuk memulai dengan instalasi baru. Namun, dalam contoh ini, Anda kemungkinan besar ingin menyimpan konfigurasi kerja dan lingkungan di antara sesi.

user@host> docker stop container_name

Jika Anda sudah siap untuk menjalankan lagi, mulai container dan buka jendela terminal:

user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Anda dapat membuka sesi terminal tambahan ke container dengan:

user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Atau mulai sesi root menggunakan:

user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash

Menginisialisasi SDK

Di penampung, kita melakukan inisialisasi SDK Matter dan ESP IDF:

cd /workspace
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
source /opt/espressif/esp-idf/export.sh

Build dan flash

Tugas berikutnya adalah mem-build image dan melakukan flash kit pengembangan untuk menerima update firmware OTA Matter.

Untuk melakukannya, Anda harus membuat gambar.

Pertama-tama, konfigurasikan build menggunakan utilitas menuconfig dari ESP IDF.

cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfig

Pada menu interaktif, konfigurasikan setelan berikut:

  1. Component config --->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options --->

  4. Setel Vendor ID ke VID yang ditetapkan ke Connectivity Standards Alliance (Alliance).

  5. Setel Product ID ke PID yang Anda tetapkan pada integrasi Matter di Google Home Developer Console.

Aktifkan flag Pemohon OTA:

  1. Component config -->

  2. CHIP Core -->

  3. System options --->

  4. Mengaktifkan flag Pemohon OTA [*] Enable OTA Requestor

  5. Tekan ESC dua kali untuk kembali ke menu tingkat teratas.

Aktifkan flag pembuatan Image OTA Matter:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Matter OTA Image --->

  4. [*] Generate OTA IMAGE

Setel nomor versi:

  1. Application manager --->

  2. Pilih [*] Get the project version from Kconfig

  3. Setel Project version (NEW) ke 1.0

  4. Tekan s untuk menyimpan konfigurasi, tekan Enter dua kali, lalu q untuk keluar dari menuconfig.

Menyiapkan sertifikat pengujian

Ikuti langkah-langkah di Membuat sertifikat pengujian perangkat Matter untuk membuat sertifikat CD, DAC, dan PAI.

Buat perangkat Anda

Sekarang jalankan build dan flash perangkat:

idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Membuat dan mengupload image OTA

Sekarang ubah setelan build lagi untuk membuat image OTA. Gunakan image yang sama, tetapi dengan nomor versi yang lebih tinggi.

Jalankan menuconfig.

idf.py menuconfig

Pada menu interaktif, perbarui hal berikut:

  1. Application manager --->
  2. Pilih [*] Get the project version from Kconfig
  3. Setel Project version (NEW) ke 2.0
  4. Tekan s untuk menyimpan konfigurasi, tekan Enter dua kali, lalu tekan q untuk keluar dari menuconfig.

Build dan ambil image. Contoh di bawah menunjukkan lokasi image untuk OTA dan output saat mengurai dengan ota_image_tool.py.

cd build
/workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
  [0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
  [1] Product Id: XXXXX (0x000)
  [2] Version: 2 (0x2)
  [3] Version String: v2.0
  [4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
  [8] Digest Type: 1 (0x1)
  [9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8

Karena Matter SDK dipasang dari host container, image OTA tersedia di host container Anda.

Upload image OTA ke Developer Console dengan mengikuti petunjuk upload OTA.

Komisi ke Google Home dan mengamati OTA

Pastikan perangkat Anda terhubung ke mesin Linux host dengan USB. Contoh berikut menunjukkan penggunaan GNU screen untuk membaca log perangkat:

screen -L /dev/ttyUSB0 115200

Tindakan ini akan menampilkan output dari perangkat ke terminal Anda dan menulis output yang sama ke file log layar default bernama screenlog.0.

Anda dapat membuka file screenlog.0 di editor teks lain atau menampilkannya di shell lain dengan cat, tail, more, atau grep.

Tekan tombol reset berwarna merah di sisi perangkat untuk melihat log dari booting.

Di output perangkat, Anda akan melihat VID dan PID yang telah disetel sebelumnya, serta URL ke gambar kode QR yang akan Anda gunakan untuk melakukan komisi pada perangkat.

[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m

[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m

https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000

Pastikan Hub online di rumah Anda.

Tetapkan perangkat dengan Google Home app (GHA) menggunakan kode QR dari link yang muncul di file log.

Biarkan perangkat berjalan tanpa gangguan selama beberapa menit setelah dimulai. Anda harus mengamati output log yang terkait dengan Pemohon OTA, download image OTA, dan OTAImageProcessor.

Setelah image diinstal, amati bahwa waktu kompilasi gambar cocok dengan waktu yang diupload ke konsol, dan lebih lama dari waktu kompilasi yang dilaporkan pada booting pertama. Mengeksekusi grep dengan pola berikut dalam mode ekspresi reguler pada screenlog.0 dapat menggambarkan proses OTA:

$ grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31

Setelah eksekusi awal, Anda dapat mengulangi langkah-langkah di bagian Membuat dan mengupload image OTA tanpa mengupload image baru. Kali ini, tetapkan kembali versi ke 1.

Jalankan menuconfig, dan dalam opsi menu interaktif:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options

  4. Tetapkan Version String ke v1.0.

  5. Tetapkan Device Software Version Number ke 1.

  6. Tekan s untuk menyimpan konfigurasi, lalu q untuk keluar dari menuconfig.

Hapus perangkat dari rumah di GHA.

Build image, jika belum di-build:

idf.py build

Mem-flash:

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Ulangi langkah-langkah di Commission to Google Home dan amati OTA sesuai kebutuhan.

Memvalidasi Pembaruan Perangkat Lunak OTA

Versi software perangkat dapat diperiksa menggunakan Aplikasi Google Home (GHA). Setelah perangkat ditugaskan, ikuti prosedur berikut:

  1. Tekan lama kartu perangkat di layar utama GHA
  2. Ketuk ikon di kanan atas
  3. Ketuk Informasi teknis
  4. Periksa kolom Software version

Layar Aplikasi Google Home yang menampilkan kolom versi software