Espressif ESP32 で OTA をテストする

次の手順では、 照明アプリ Matter SDK と M5Stack ESP32 のサンプル できます。

ビルド環境の設定

まず、Matter SDK のクローンを作成します。

この例では、Google Home のサポート対象の最小契約利用料を Matter リリース 5:

$ mkdir otaprep
$ cd otaprep
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh

次に、ESP32 GitHub ワークフローで使用されているバージョンを確認し、 ビルドに最適な Docker イメージを選択します。

$ cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1
            image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99

Docker イメージからコンテナを実行し、イメージをマウントするフラグを渡して Matter SDK をコンテナに含めて、 ESP32 デバイス。

$ docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bash

Matter Docker コンテナを停止して起動する

docker run コマンドを実行すると、 作成されます。この操作を行うと、 破棄されます。場合によっては これは、新規インストールから始めることができるためです。しかし、ここでは 作業と環境の構成を保存する必要が生じる可能性が できます。

user@host> docker stop container_name

再び実行する準備ができたら、コンテナを起動してターミナルを開きます。 ウィンドウ:

user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

次のコマンドで、コンテナに追加のターミナル セッションを開くことができます。

user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

または、次のコマンドを使用してルート セッションを開始します。

user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash

SDK の初期化

コンテナで、Matter SDK と ESP IDF を初期化します。

cd /workspace
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
source /opt/espressif/esp-idf/export.sh

ビルドとフラッシュ

次のタスクでは、イメージのビルドと開発キットのフラッシュにより、 Matter OTA ファームウェア アップデート。

これを行うには、イメージを作成する必要があります。

まず、ESP IDF の menuconfig ユーティリティを使用してビルドを構成します。

cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfig

インタラクティブ メニューで、次の設定を構成します。

  1. Component config --->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options --->

  4. Vendor ID を、Connectivity Standards Alliance (Alliance) によって割り当てられた VID に設定します。

  5. Product ID を Matter で設定した PID に設定します。 Google Home Developer Console でのインテグレーション。

OTA リクエスト送信者フラグを有効にします。

  1. Component config -->

  2. CHIP Core -->

  3. System options --->

  4. OTA リクエスタのフラグ [*] Enable OTA Requestor を有効にする

  5. ESC キーを 2 回押して、最上位のメニューに戻ります。

Matter OTA イメージ作成フラグを有効にします。

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Matter OTA Image --->

  4. [*] Generate OTA IMAGE

バージョン番号を設定します。

  1. Application manager --->

  2. [*] Get the project version from Kconfig を選択

  3. Project version (NEW) を 1.0 に設定する

  4. s キーを押して構成を保存し、s キーを 2 回押してから、s キーを押して、 menuconfig を終了します。

テスト証明書を設定する

手順については、 Matter デバイステスト証明書を作成して、作成する CD、DAC、PAI 証明書。

デバイスをビルドする

ビルドを実行してデバイスをフラッシュします。

idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

OTA イメージを作成してアップロードする

次に、ビルド設定を再度変更して OTA イメージを作成します。こちらの バージョン番号をインクリメントします。

menuconfig を実行します。

idf.py menuconfig

インタラクティブ メニューで、以下を更新します。

  1. Application manager --->
  2. [*] Get the project version from Kconfig を選択
  3. Project version (NEW) を 2.0 に設定する
  4. s キーを押して構成を保存し、s キーを 2 回押して、次のキーを押します。 q キーを押して menuconfig を終了します。

イメージをビルドして取得します。以下の例は、2 つの Google Cloud Storage バケットを OTA 用のイメージと ota_image_tool.py で解析する際の出力。

cd build
/workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
  [0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
  [1] Product Id: XXXXX (0x000)
  [2] Version: 2 (0x2)
  [3] Version String: v2.0
  [4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
  [8] Digest Type: 1 (0x1)
  [9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8

Matter SDK はコンテナホストからマウントされるため、 OTA イメージがコンテナホスト上で利用可能になります。

次の手順に従って、OTA イメージを Developer Console にアップロードします。 OTA アップロード手順。

Google Home にコミッションして OTA を監視する

デバイスが USB でホスト Linux マシンに接続されていることを確認します。「 次の例は、GNU screen を使用してデバイスログを読み取る方法を示しています。

screen -L /dev/ttyUSB0 115200

これにより、デバイスからの出力がターミナルに表示され、 screenlog.0 という名前のデフォルトの画面ログファイルに出力されます。

screenlog.0 ファイルは別のテキスト エディタで開くか、 cat、tail、more、または grep を含む別のシェル。

デバイスの側面にある赤いリセットボタンを押すと、起動時のログが表示されます。

デバイスの出力に、先ほど設定した VID と PID も表示されます。 を、デバイスのコミッションに使用する QR コード画像の URL に置き換えます。

[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m

[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m

https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000

Google Nest Hub が家でオンラインになっていることを確認します。

次の QR コードを使用して、Google Home app (GHA) でデバイスをコミッショニングします このリンクは、ログファイルに表示されます。

コミッショニング後、デバイスを数分間中断せずに稼働させます。 OTA リクエスタ、OTA イメージのダウンロード、 および OTAImageProcessor。

イメージのインストール後、イメージのコンパイル時間が これは、コンソールにアップロードされたものと一致するため、 最初の起動時に報告されたコンパイル時刻。grep を screenlog.0 の正規表現モードの次のパターンは、OTA を示しています。 process:

$ grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31

最初の実行後、このセクションの手順を繰り返してください。 新しい画像をアップロードせずに、OTA イメージを作成してアップロードします。今回は バージョンを 1 に戻します。

menuconfig を実行し、インタラクティブ メニュー オプションで、次の操作を行います。

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options

  4. Version String を v1.0 に設定する。

  5. Device Software Version Number を 1 に設定する。

  6. s キーを押して構成を保存し、s キーを押して menuconfig を終了します。

GHAで家からデバイスを削除します。

イメージがまだビルドされていない場合は、ビルドします。

idf.py build

書き込む:

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

必要に応じて、Google Home にコミッションして OTA を確認するの手順を繰り返します。

OTA ソフトウェア アップデートを検証する

デバイスのソフトウェア バージョンは、Google Home アプリ（GHA）を使用して確認できます。デバイスをコミッショニングした後、次の手順を行います。

  1. GHA のメイン画面でデバイスのタイルを長押しします
  2. 右上の アイコンをタップします
  3. [技術情報] をタップします。
  4. [Software version] フィールドを確認します。

ソフトウェア バージョンの項目が表示された Google Home アプリの画面