Эта страница переведена с помощью Cloud Translation API.

Протестируйте OTA на Espressif ESP32

В следующих инструкциях используется пример приложения освещения из Matter SDK along with an M5Stack ESP32 development board.

Настройка среды сборки

Сначала клонируйте Matter SDK.

В этом примере мы проверяем минимальный поддерживаемый коммит для Google Home Matter Release 5:

$ mkdir otaprep
$ cd otaprep
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh

Затем мы проверяем версию, используемую в рабочем процессе ESP32 GitHub, чтобы определить, какой образ Docker лучше всего подходит для нашей сборки:

$ cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1
            image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99

Мы запускаем контейнер из образа Docker, передавая флаги для монтирования Matter SDK в контейнере и предоставления доступа к устройству ESP32.

$ docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bash

Примечание. Аргумент --user $(id -u):$(id -g) позволяет запускать контейнер от имени текущего пользователя вместо пользователя по умолчанию ( root ). Это позволяет избежать проблем с владением файлами, сгенерированными сборкой, в локальном репозитории Matter SDK. Он также имеет два незначительных, но безвредных побочных эффекта, о которых следует знать:
1. При первом запуске контейнера вы можете увидеть groups: cannot find name for group ID XXXX и
2. Приглашение bash в контейнере начинается с I have no name! .

Остановить и запустить контейнер Matter Docker

Всякий раз, когда вы запускаете команду docker run , вы создаете новый контейнер с указанным образом. При этом ваши старые данные, которые были сохранены в предыдущем экземпляре контейнера, будут потеряны. Иногда это то, что вы хотите, потому что это позволяет вам начать с новой установки. Но в этом примере вы, скорее всего, захотите сохранить свою работу и конфигурацию среды между сеансами.

user@host> docker stop container_name

Когда вы будете готовы снова запустить, запустите контейнер и откройте окно терминала:

user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Вы можете открыть дополнительные сеансы терминала для своего контейнера с помощью:

user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Или запустите корневой сеанс, используя:

user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash

Инициализировать SDK

В контейнере инициализируем Matter SDK и ESP IDF:

cd /workspace
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
source /opt/espressif/esp-idf/export.sh

Построить и прошить

Следующей задачей является сборка образа и прошивка комплекта разработки для получения OTA-обновления прошивки Matter .

Для этого необходимо создать образ.

Сначала настройте сборку с помощью утилиты menuconfig из ESP IDF.

cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfig

В интерактивном меню настройте следующие параметры:

Component config --->
CHIP Device Layer --->
Device Identification Options --->
Установите Vendor ID на VID, назначенный CSA.
Установите Product ID на PID, который вы установили при интеграции Matter в Google Home Developer Console .

Включите флаг запросчика OTA:

Component config -->
CHIP Core -->
System options --->
Включить флаг запросчика OTA [*] Enable OTA Requestor
Дважды нажмите ESC , чтобы вернуться в меню верхнего уровня.

Включите флаг создания Matter OTA Image:

Component config -->
CHIP Device Layer --->
Matter OTA Image --->
[*] Generate OTA IMAGE

Установите номер версии:

Application manager --->
Выберите [*] Get the project version from Kconfig
Установите Project version (NEW) на 1.0
Нажмите s , чтобы сохранить конфигурацию, дважды нажмите Enter , затем q , чтобы выйти из menuconfig .

Настроить тестовые сертификаты

Выполните шаги, описанные в разделе Создание тестовых сертификатов устройства Matter , чтобы создать сертификаты CD, DAC и PAI.

Создайте свое устройство

Теперь запускаем сборку и прошиваем устройство:

idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Создайте и загрузите OTA-образ

Теперь снова измените настройки сборки, чтобы создать образ OTA. Используйте тот же образ, но с увеличенным номером версии.

Запустите menuconfig .

idf.py menuconfig

В интерактивном меню обновите следующее:

Application manager --->
Выберите [*] Get the project version from Kconfig
Установите Project version (NEW) на 2.0
Нажмите s , чтобы сохранить конфигурацию, дважды нажмите Enter , затем нажмите q , чтобы выйти из menuconfig .

Создайте и извлеките образ. В приведенном ниже примере показано как расположение изображения для OTA, так и вывод при анализе с помощью ota_image_tool.py .

cd build
/workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
  [0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
  [1] Product Id: XXXXX (0x000)
  [2] Version: 2 (0x2)
  [3] Version String: v2.0
  [4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
  [8] Digest Type: 1 (0x1)
  [9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8

Поскольку Matter SDK монтируется с хоста контейнера, образ OTA доступен на хосте контейнера.

Загрузите образ OTA в Developer Console , следуя инструкциям по загрузке OTA .

Отправляйтесь в Google Home и наблюдайте за OTA

Убедитесь, что ваше устройство подключено к хост-компьютеру Linux через USB. В следующем примере показано использование screen GNU для чтения журналов устройства:

screen -L /dev/ttyUSB0 115200

Это отображает вывод с устройства на ваш терминал и записывает тот же вывод в файл журнала экрана по умолчанию с именем screenlog.0 .

Вы можете открыть файл screenlog.0 в другом текстовом редакторе или отобразить его в другой оболочке с помощью cat , tail , more или grep .

Нажмите красную кнопку сброса на боковой панели устройства, чтобы просмотреть журналы загрузки.

В выходных данных устройства вы должны увидеть VID и PID, которые вы установили ранее, а также URL-адрес изображения QR-кода, который вы будете использовать для ввода устройства в эксплуатацию.

[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m

[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m

https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000

Убедитесь, что ваш концентратор подключен к сети в вашем доме.

Запустите устройство с помощью Google Home app (GHA) using the QR code from the link that appears in the log file.

Дайте устройству поработать без перерыва в течение нескольких минут после ввода в эксплуатацию. Вы должны следить за выводом журнала, связанным с запросчиком OTA, загрузкой образа OTA и OTAImageProcessor .

После установки образа обратите внимание, что время компиляции образа совпадает со временем компиляции загруженного на консоль и превышает время компиляции, указанное при первой загрузке. Выполнение grep со следующим шаблоном в режиме регулярных выражений на screenlog.0 может проиллюстрировать процесс OTA:

$ grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31

После первоначального выполнения вы можете повторить действия, описанные в разделе Создание и загрузка образа OTA , не загружая новый образ. На этот раз установите версии обратно на 1 .

Запустите menuconfig и в параметрах интерактивного меню:

Component config -->
CHIP Device Layer --->
Device Identification Options
Установите Version String значение v1.0 .
Установите Device Software Version Number на 1 .
Нажмите s , чтобы сохранить конфигурацию, затем q , чтобы выйти из menuconfig .

Уберите устройство из дома в GHA .

Соберите образ, если он еще не создан:

idf.py build

Прошить это:

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Повторите шаги, описанные в разделе «Зачисление в Google Home», и наблюдайте за OTA по мере необходимости.

Подтвердите обновление программного обеспечения OTA

Версию программного обеспечения устройства можно проверить с помощью приложения Google Home (GHA). После ввода устройства в эксплуатацию выполните следующие действия:

Нажмите и удерживайте плитку устройства на главном экране GHA .
Коснитесь значка в правом верхнем углу.
Нажмите Техническая информация.
Проверьте поле Версия программного обеспечения

Экран приложения Google Home с полем версии программного обеспечения