Kiểm tra OTA trên Espressif ESP32

Hướng dẫn sau đây sử dụng ví dụ về ứng dụng chiếu sáng từ SDK Matter cùng với bảng phát triển M5Stack ESP32.

Thiết lập môi trường xây dựng

Trước tiên, hãy nhân bản SDK Matter.

Trong ví dụ này, chúng ta sẽ xem xét thay đổi được hỗ trợ tối thiểu cho Bản phát hành 5 của Matter của Google Home:

$ mkdir otaprep
$ cd otaprep
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh

Tiếp theo, chúng ta kiểm tra phiên bản được sử dụng trong Quy trình làm việc GitHub ESP32 để xác định hình ảnh Docker phù hợp nhất với bản dựng của mình:

$ cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1
            image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99

Chúng ta chạy một vùng chứa từ hình ảnh Docker, truyền cờ để gắn SDK Matter trong vùng chứa và cấp quyền truy cập vào thiết bị ESP32.

$ docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bash

Dừng và khởi động vùng chứa Matter Docker

Bất cứ khi nào chạy lệnh docker run, bạn sẽ tạo một vùng chứa mới với hình ảnh đã chỉ định. Khi bạn làm việc này, dữ liệu cũ (đã lưu trên một thực thể vùng chứa trước đó) sẽ bị mất. Đôi khi, đây là điều bạn muốn xảy ra vì cho phép bạn bắt đầu bằng một quá trình cài đặt mới. Tuy nhiên, trong ví dụ này, bạn rất có thể muốn lưu công việc và cấu hình môi trường giữa các phiên.

user@host> docker stop container_name

Khi bạn đã sẵn sàng chạy lại, hãy khởi động vùng chứa và mở cửa sổ dòng lệnh:

user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Bạn có thể mở thêm các phiên dòng lệnh vào vùng chứa bằng:

user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Hoặc bắt đầu một phiên gốc bằng:

user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash

Khởi chạy SDK

Trong vùng chứa, chúng ta khởi chạy SDK Matter và ESP IDF:

cd /workspace
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
source /opt/espressif/esp-idf/export.sh

Tạo bản dựng và cài đặt ROM

Nhiệm vụ tiếp theo là tạo hình ảnh và cài đặt ROM cho bộ phát triển để nhận bản cập nhật phần mềm OTA Matter.

Để làm việc này, bạn phải tạo một hình ảnh.

Trước tiên, hãy định cấu hình bản dựng bằng tiện ích menuconfig từ ESP IDF.

cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfig

Trong trình đơn tương tác, hãy định cấu hình các chế độ cài đặt sau:

  1. Component config --->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options --->

  4. Đặt Vendor ID thành VID do Connectivity Standards Alliance (Alliance) chỉ định.

  5. Đặt Product ID thành PID mà bạn đặt trên chế độ tích hợp Matter trong Google Home Developer Console.

Bật cờ OTA Requestor (Yêu cầu OTA):

  1. Component config -->

  2. CHIP Core -->

  3. System options --->

  4. Bật cờ OTA Requestor (Trình yêu cầu OTA) [*] Enable OTA Requestor

  5. Nhấn phím ESC hai lần để quay lại trình đơn cấp cao nhất.

Bật cờ Tạo hình ảnh OTA Matter:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Matter OTA Image --->

  4. [*] Generate OTA IMAGE

Đặt số phiên bản:

  1. Application manager --->

  2. Chọn [*] Get the project version from Kconfig

  3. Đặt Project version (NEW) thành 1.0

  4. Nhấn phím s để lưu cấu hình, nhấn phím Enter hai lần, sau đó nhấn phím q để thoát khỏi menuconfig.

Thiết lập chứng chỉ thử nghiệm

Làm theo các bước trong phần Tạo chứng chỉ kiểm thử thiết bị Matter để tạo chứng chỉ CD, DAC và PAI.

Tạo thiết bị

Bây giờ, hãy chạy bản dựng và cài đặt ROM cho thiết bị:

idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Tạo và tải hình ảnh OTA lên

Bây giờ, hãy thay đổi lại chế độ cài đặt bản dựng để tạo hình ảnh OTA. Sử dụng cùng một hình ảnh, nhưng có số phiên bản tăng lên.

Chạy menuconfig.

idf.py menuconfig

Trong trình đơn tương tác, hãy cập nhật những thông tin sau:

  1. Application manager --->
  2. Chọn [*] Get the project version from Kconfig
  3. Đặt Project version (NEW) thành 2.0
  4. Nhấn s để lưu cấu hình, nhấn Enter hai lần, sau đó nhấn q để thoát khỏi menuconfig.

Tạo và truy xuất hình ảnh. Ví dụ dưới đây minh hoạ cả vị trí của hình ảnh cho OTA và kết quả khi phân tích cú pháp bằng ota_image_tool.py.

cd build
/workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
  [0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
  [1] Product Id: XXXXX (0x000)
  [2] Version: 2 (0x2)
  [3] Version String: v2.0
  [4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
  [8] Digest Type: 1 (0x1)
  [9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8

Vì SDK Matter được gắn từ máy chủ vùng chứa, nên hình ảnh OTA sẽ có trên máy chủ vùng chứa.

Tải hình ảnh OTA lên Developer Console bằng cách làm theo hướng dẫn tải OTA lên.

Uỷ quyền cho Google Home và quan sát OTA

Đảm bảo thiết bị của bạn được kết nối với máy Linux lưu trữ bằng USB. Ví dụ sau đây cho thấy cách sử dụng GNU screen để đọc nhật ký thiết bị:

screen -L /dev/ttyUSB0 115200

Thao tác này sẽ hiển thị đầu ra từ thiết bị đến thiết bị đầu cuối và ghi cùng một đầu ra vào tệp nhật ký màn hình mặc định có tên screenlog.0.

Bạn có thể mở tệp screenlog.0 trong một trình soạn thảo văn bản khác hoặc hiển thị tệp đó trong một màn hình shell khác bằng cat, tail, more hoặc grep.

Nhấn nút đặt lại màu đỏ ở cạnh thiết bị để xem nhật ký khởi động.

Trong đầu ra của thiết bị, bạn sẽ thấy VID và PID mà bạn đã đặt trước đó, cũng như một URL đến hình ảnh mã QR mà bạn sẽ sử dụng để uỷ quyền cho thiết bị.

[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m

[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m

https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000

Đảm bảo Trung tâm điều khiển của bạn có kết nối mạng tại nhà.

Uỷ quyền cho thiết bị bằng Google Home app (GHA) bằng cách sử dụng mã QR từ đường liên kết xuất hiện trong tệp nhật ký.

Để thiết bị chạy liên tục trong vài phút sau khi đưa vào hoạt động. Bạn nên quan sát đầu ra nhật ký liên quan đến OTA Requestor (Trình yêu cầu OTA), OTA image download (tải hình ảnh OTA xuống) và OTAImageProcessor.

Sau khi cài đặt hình ảnh, hãy quan sát thời gian biên dịch của hình ảnh khớp với thời gian biên dịch của hình ảnh được tải lên bảng điều khiển và muộn hơn thời gian biên dịch được báo cáo khi khởi động lần đầu. Việc thực thi grep bằng mẫu sau ở chế độ biểu thức chính quy trên screenlog.0 có thể minh hoạ quy trình OTA:

$ grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31

Sau lần thực thi đầu tiên, bạn có thể lặp lại các bước trong phần Tạo và tải hình ảnh OTA lên mà không cần tải hình ảnh mới lên. Lần này, hãy đặt các phiên bản trở lại 1.

Chạy menuconfig và trong các tuỳ chọn trình đơn tương tác:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options

  4. Đặt Version String thành v1.0.

  5. Đặt Device Software Version Number thành 1.

  6. Nhấn phím s để lưu cấu hình, sau đó nhấn phím q để thoát khỏi menuconfig.

Xoá thiết bị khỏi nhà bạn trong GHA.

Tạo hình ảnh, nếu chưa tạo:

idf.py build

Cài đặt ROM:

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Lặp lại các bước trong phần Uỷ quyền cho Google Home và quan sát OTA nếu cần.

Xác thực bản cập nhật phần mềm qua mạng không dây

Bạn có thể kiểm tra phiên bản phần mềm của thiết bị bằng ứng dụng Google Home (GHA). Sau khi thiết bị được uỷ quyền, hãy làm theo các quy trình sau:

  1. Nhấn và giữ ô thiết bị trên màn hình chính GHA
  2. Nhấn vào biểu tượng ở trên cùng bên phải
  3. Nhấn vào Thông tin kỹ thuật
  4. Kiểm tra trường Phiên bản phần mềm

Màn hình Ứng dụng Google Home hiển thị trường phiên bản phần mềm