Menguji OTA di Espressif ESP32

Petunjuk berikut menggunakan aplikasi lampu contoh dari Matter SDK bersama dengan M5Stack ESP32 papan pengembangan aplikasi.

Penyiapan lingkungan build

Pertama, clone Matter SDK.

Dalam contoh ini, kami melihat commit minimum yang didukung untuk konfigurasi Matter Rilis 5:

$ mkdir otaprep
$ cd otaprep
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh

Selanjutnya, kami memeriksa versi yang digunakan dalam Alur Kerja GitHub ESP32 untuk menentukan image Docker mana yang paling sesuai dengan build kita:

$ cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1
            image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99

Kami menjalankan container dari image Docker, dengan meneruskan flag untuk memasang Matter SDK dalam penampung dan untuk memberikan akses ke perangkat ESP32.

$ docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bash

Menghentikan dan memulai container Docker Matter

Setiap kali menjalankan perintah docker run, Anda akan membuat container baru dengan gambar yang ditentukan. Saat Anda melakukannya, data lama, yang disimpan di instance container sebelumnya, akan hilang. Terkadang inilah yang ingin Anda terjadi, karena memungkinkan Anda memulai dengan instalasi baru. Namun, dalam hal ini Misalnya, kemungkinan besar Anda ingin menyimpan konfigurasi kerja dan lingkungan antar sesi.

user@host> docker stop container_name

Jika Anda sudah siap menjalankan operasi lagi, mulai container dan buka terminal periode:

user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Anda dapat membuka sesi terminal tambahan ke penampung dengan:

user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Atau mulai sesi root menggunakan:

user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash

Menginisialisasi SDK

Di penampung, kita melakukan inisialisasi Matter SDK dan ESP IDF:

cd /workspace
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
source /opt/espressif/esp-idf/export.sh

Membangun dan mem-flash

Tugas selanjutnya adalah membangun image dan melakukan flash kit pengembangan untuk menerima update firmware OTA Matter.

Untuk melakukannya, Anda harus membuat gambar.

Pertama-tama, konfigurasi build menggunakan utilitas menuconfig dari ESP IDF.

cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfig

Di menu interaktif, konfigurasi setelan berikut:

  1. Component config --->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options --->

  4. Setel Vendor ID ke VID yang ditetapkan Connectivity Standards Alliance (Alliance).

  5. Tetapkan Product ID ke PID yang Anda tetapkan di Matter integrasi di Google Home Developer Console.

Aktifkan flag Pemohon OTA:

  1. Component config -->

  2. CHIP Core -->

  3. System options --->

  4. Aktifkan flag Pemohon OTA [*] Enable OTA Requestor

  5. Tekan ESC dua kali untuk kembali ke menu tingkat atas.

Aktifkan tanda pembuatan Image OTA Matter:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Matter OTA Image --->

  4. [*] Generate OTA IMAGE

Tentukan nomor versi:

  1. Application manager --->

  2. Pilih [*] Get the project version from Kconfig

  3. Tetapkan Project version (NEW) ke 1.0

  4. Tekan s untuk menyimpan konfigurasi, tekan Enter dua kali, lalu q untuk keluar menuconfig.

Menyiapkan sertifikat pengujian

Ikuti langkah-langkah di Membuat sertifikat pengujian perangkat Matter untuk membuat Sertifikat CD, DAC, dan PAI.

Membuat perangkat

Sekarang jalankan build dan flash perangkat:

idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Membuat dan mengupload image OTA

Sekarang ubah setelan build lagi untuk membuat image OTA. Gunakan gambar yang sama, tetapi dengan nomor versi yang bertambah.

Jalankan menuconfig.

idf.py menuconfig

Di menu interaktif, perbarui hal berikut:

  1. Application manager --->
  2. Pilih [*] Get the project version from Kconfig
  3. Tetapkan Project version (NEW) ke 2.0
  4. Tekan s untuk menyimpan konfigurasi, tekan Enter dua kali, lalu tekan q untuk keluar dari menuconfig.

Membuat dan mengambil image. Contoh di bawah ini menunjukkan lokasi image untuk OTA dan output saat mengurai dengan ota_image_tool.py.

cd build
/workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
  [0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
  [1] Product Id: XXXXX (0x000)
  [2] Version: 2 (0x2)
  [3] Version String: v2.0
  [4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
  [8] Digest Type: 1 (0x1)
  [9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8

Karena Matter SDK dipasang dari host container Anda, image OTA tersedia di host container Anda.

Upload image OTA ke Developer Console dengan mengikuti Petunjuk upload OTA.

Commission ke Google Home dan mengamati OTA

Pastikan perangkat Anda terhubung ke mesin Linux host dengan USB. Tujuan contoh berikut menunjukkan penggunaan GNU screen untuk membaca log perangkat:

screen -L /dev/ttyUSB0 115200

Ini akan menampilkan {i>output<i} dari perangkat ke terminal Anda dan menulis output yang sama ke file log layar default bernama screenlog.0.

Anda dapat membuka file screenlog.0 di editor teks lain atau menampilkannya di shell lain dengan cat, tail, more, atau grep.

Tekan tombol reset berwarna merah di sisi perangkat untuk melihat log dari proses booting.

Di output perangkat, Anda akan melihat VID dan PID yang Anda tetapkan sebelumnya, serta sebagai URL ke gambar kode QR yang akan Anda gunakan untuk melakukan commissioning pada perangkat.

[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m

[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m

https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000

Pastikan Hub Anda online di rumah.

Komisi perangkat dengan Google Home app (GHA) menggunakan kode QR dari tautan yang muncul di file log.

Biarkan perangkat berjalan tanpa gangguan selama beberapa menit setelah dijalankan. Anda harus mengamati {i>output<i} log yang terkait dengan OTA Requestor, OTA {i>image download<i}, dan OTAImageProcessor.

Setelah image diinstal, amati bahwa waktu kompilasi image cocok dengan yang diupload ke konsol, dan lebih lama dari waktu kompilasi yang dilaporkan saat {i>booting<i} pertama. Mengeksekusi grep dengan pola berikut dalam mode ekspresi reguler pada screenlog.0 dapat menggambarkan OTA proses:

$ grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31

Setelah eksekusi awal, Anda dapat mengulangi langkah-langkah di bagian ini Buat dan upload image OTA tanpa mengupload image baru. Kali ini, setel versi kembali ke 1.

Jalankan menuconfig, dan dalam opsi menu interaktif:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options

  4. Tetapkan Version String ke v1.0.

  5. Tetapkan Device Software Version Number ke 1.

  6. Tekan s untuk menyimpan konfigurasi, lalu q untuk keluar dari menuconfig.

Hapus perangkat dari rumah Anda di GHA.

Membangun image, jika belum dibuat:

idf.py build

Flash:

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Ulangi langkah-langkah di Komisi ke Google Home dan amati OTA sesuai kebutuhan.

Memvalidasi Update Software OTA

Versi software perangkat dapat diperiksa menggunakan Aplikasi Google Home (GHA). Setelah perangkat ditugaskan, ikuti prosedur berikut:

  1. Tekan lama kartu perangkat di layar utama GHA
  2. Ketuk ikon di kanan atas
  3. Ketuk Informasi teknis
  4. Periksa kolom Versi software

Layar Aplikasi Google Home yang menampilkan kolom versi software