Przetestuj OTA na Espressif ESP32

W poniższych instrukcjach użyto przykładowej aplikacji do oświetlenia z pakietu SDK Matter i platformy programistycznej M5Stack ESP32.

Konfiguracja środowiska kompilacji

Najpierw skopiuj pakiet SDK Matter.

W tym przykładzie sprawdzamy minimalne obsługiwane zobowiązanie dotyczące Google Home Matter w wersji 5:

$ mkdir otaprep
$ cd otaprep
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh

Następnie sprawdzamy wersję używaną w przepływie pracy ESP32 GitHub, aby określić, który obraz Dockera najlepiej pasuje do naszej kompilacji:

$ cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1
            image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99

Uruchamiamy kontener z obrazu Dockera, przekazując flagi umożliwiające podłączenie pakietu SDK Matter w kontenerze i zapewnienie dostępu do urządzenia ESP32.

$ docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bash

Zatrzymywanie i uruchamianie kontenera Dockera Matter

Za każdym razem, gdy uruchamiasz polecenie docker run, tworzysz nowy kontener z określonym obrazem. Gdy to zrobisz, stare dane, które zostały zapisane w poprzedniej instancji kontenera, zostaną utracone. Czasem właśnie tego oczekujesz, ponieważ umożliwia to rozpoczęcie nowej instalacji. W tym przykładzie najprawdopodobniej chcesz zapisać konfigurację pracy i środowiska między sesjami.

user@host> docker stop container_name

Gdy wszystko będzie gotowe do ponownego uruchomienia, uruchom kontener i otwórz okno terminala:

user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Dodatkowe sesje terminala możesz otwierać do swojego kontenera za pomocą:

user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Możesz też rozpocząć sesję główną za pomocą:

user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash

Zainicjuj pakiet SDK

W kontenerze zainicjujemy pakiet Matter SDK i ESP IDF:

cd /workspace
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
source /opt/espressif/esp-idf/export.sh

Kompiluj i flashuj

Następnym zadaniem jest utworzenie obrazu i wgranie pakietu programistycznego, aby otrzymać aktualizację oprogramowania OTA Matter.

Aby to zrobić, musisz utworzyć obraz.

Najpierw skonfiguruj kompilację za pomocą narzędzia menuconfig z ESP IDF.

cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfig

W interaktywnym menu skonfiguruj następujące ustawienia:

  1. Component config --->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options --->

  4. Ustaw Vendor ID na identyfikator VID przypisany do: Connectivity Standards Alliance (Alliance).

  5. Ustaw Product ID na identyfikator PID ustawiony w integracji Matter w Google Home Developer Console.

Włącz flagę żądającego OTA:

  1. Component config -->

  2. CHIP Core -->

  3. System options --->

  4. Włącz flagę żądającego OTA [*] Enable OTA Requestor

  5. Naciśnij dwukrotnie ESC, aby powrócić do menu najwyższego poziomu.

Włącz flagę tworzenia obrazów OTA Matter:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Matter OTA Image --->

  4. [*] Generate OTA IMAGE

Ustaw numer wersji:

  1. Application manager --->

  2. Wybierz [*] Get the project version from Kconfig

  3. Ustaw wartość Project version (NEW) na 1.0

  4. Naciśnij S, aby zapisać konfigurację. Naciśnij dwukrotnie Enter, a następnie Q, aby wyjść z trybu menuconfig.

Skonfiguruj certyfikaty testowe

Wykonaj czynności opisane w artykule Tworzenie certyfikatów testowych urządzeń Matter, aby utworzyć certyfikaty CD, DAC i PAI.

Zbuduj urządzenie

Teraz uruchom kompilację i załaduj urządzenie:

idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Tworzenie i przesyłanie obrazu OTA

Następnie ponownie zmień ustawienia kompilacji, aby utworzyć obraz OTA. Użyj tego samego obrazu, ale o zwiększonym numerze wersji.

Uruchom menuconfig.

idf.py menuconfig

W interaktywnym menu zaktualizuj te dane:

  1. Application manager --->
  2. Wybierz [*] Get the project version from Kconfig
  3. Ustaw wartość Project version (NEW) na 2.0
  4. Naciśnij s, aby zapisać konfigurację. Naciśnij dwukrotnie Enter, a następnie naciśnij Q, aby zamknąć tryb menuconfig.

Tworzenie i pobieranie obrazu. W poniższym przykładzie widać zarówno lokalizację obrazu na potrzeby OTA, jak i danych wyjściowych podczas analizy składni ota_image_tool.py.

cd build
/workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
  [0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
  [1] Product Id: XXXXX (0x000)
  [2] Version: 2 (0x2)
  [3] Version String: v2.0
  [4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
  [8] Digest Type: 1 (0x1)
  [9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8

Pakiet SDK Matter jest podłączany z hosta kontenera, dlatego obraz OTA jest dostępny na hoście kontenera.

Prześlij obraz OTA do usługi Developer Console, postępując zgodnie z instrukcjami przesyłania OTA.

Prowizja dla Google Home i obserwacja OTA

Upewnij się, że urządzenie jest podłączone przez USB do hosta z systemem Linux. Ten przykład pokazuje użycie programu GNU screen do odczytu dzienników urządzenia:

screen -L /dev/ttyUSB0 115200

Spowoduje to wyświetlenie danych wyjściowych z urządzenia w terminalu i zapisanie tych samych danych w domyślnym pliku dziennika ekranu o nazwie screenlog.0.

Plik screenlog.0 możesz otworzyć w innym edytorze tekstu lub wyświetlić go w innej powłoce za pomocą cat, tail, more lub grep.

Naciśnij czerwony przycisk resetowania z boku urządzenia, aby wyświetlić dzienniki uruchamiania.

W danych wyjściowych urządzenia powinny pojawić się ustawione przez Ciebie wcześniej ustawienia VID i PID oraz adres URL obrazu kodu QR, którego będziesz używać do uruchamiania urządzenia.

[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m

[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m

https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000

Sprawdź, czy urządzenie Hub w domu jest online.

Przekaż urządzenie do: Google Home app (GHA), używając kodu QR z linku podanego w pliku dziennika.

Po uruchomieniu urządzenie powinno działać nieprzerwanie przez kilka minut. Powinny się wyświetlać logi dotyczące żądania OTA, pobierania obrazu OTA i OTAImageProcessor.

Po zainstalowaniu obrazu zobacz, że czas kompilacji obrazu jest zgodny z czasem przesłanym do konsoli i późniejszym niż ten zaraportowany przy pierwszym uruchomieniu. Wykonanie polecenia grep z tym wzorcem w trybie wyrażenia regularnego w screenlog.0 może zilustrować proces OTA:

$ grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31

Po pierwszym wykonaniu możesz powtórzyć czynności opisane w sekcji Tworzenie i przesyłanie obrazu OTA bez przesyłania nowego obrazu. Tym razem ustaw wersje z powrotem na 1.

Uruchom menuconfig i w opcjach interaktywnego menu:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options

  4. Ustaw wartość Version String na v1.0.

  5. Ustaw wartość Device Software Version Number na 1.

  6. Naciśnij S, aby zapisać konfigurację, a następnie Q, aby zamknąć tryb menuconfig.

Usuń urządzenie z domu w: GHA.

Utwórz obraz, jeśli nie został jeszcze skompilowany:

idf.py build

Flash:

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

W razie potrzeby powtórz czynności opisane w sekcji Przekazywanie do Google Home i obserwuj OTA.

Zweryfikuj aktualizację oprogramowania OTA

Wersję oprogramowania urządzenia można sprawdzić w aplikacji Google Home (GHA). Po udostępnieniu urządzenia wykonaj te czynności:

  1. Przytrzymaj kafelek urządzenia na ekranie głównym aplikacji GHA
  2. Kliknij ikonę w prawym górnym rogu.
  3. Kliknij Informacje techniczne.
  4. Sprawdź pole Wersja oprogramowania

Ekran aplikacji Google Home z wyświetlonym polem wersji oprogramowania