בהוראות הבאות נעשה שימוש בדוגמה של אפליקציית התאורה מ-SDK של Matter, יחד עם לוח פיתוח של Nordic nRF52840.
הגדרת הסביבה
ההוראות האלה מבוססות על התקנה של כלי הפיתוח של nRF Connect שמבוססת על Docker. אם אתם מעדיפים לא להשתמש ב-Docker, ההוראות להתקנה של nRF Connect באופן מקורי במחשב מארח מפורטות באתר של Nordic.
כדאי לעיין ב-Matter SDK
user@host> mkdir otaprep
user@host> cd otaprep
user@host> git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
user@host> cd connectedhomeip/
user@host> git fetch origin v1.0-branch
user@host> git checkout FETCH_HEAD
בודקים איזה קובץ אימג' של Docker צריך להשתמש בו. משתמשים באחת מהתמונות שנוצרו לאינטגרציה רציפה של Matter SDK.
user@host> cat .github/workflows/examples-nrfconnect.yaml | grep chip-build
image: connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99
מחברים את הלוח של Nordic למחשב. בודקים את ספירת ה-USB של ממשק הטורי:
ב-MacOS:
user@host> ls /dev/tty.usbmodem*
/dev/tty.usbmodem0123456789000
ב-Linux, אפשר:
user@host> ls /dev/tty*AC*
/dev/ttyACM0
או
user@host> ls /dev/tty*USB*
/dev/ttyUSB0
מריצים קונטיינר באמצעות המידע שנאסף בפקודה הקודמת. מעבירים את הדגלים כדי לטעון את תיקיית ה-SDK Matter של המארח ואת הממשק הטורי של ה-USB לתוך הקונטיינר.
user@host> docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99 /bin/bash
הפסקה והפעלה של הקונטיינר של Matter ב-Docker
בכל פעם שתפעילו את הפקודה docker run
, תיצרו קונטיינר חדש עם קובץ האימג' שצוין. כשעושים זאת, הנתונים הישנים שנשמרו במכונה קודמת של הקונטיינר הולכים לאיבוד. לפעמים זה מה שרוצים שיקרה, כי כך אפשר להתחיל מהתקנה חדשה. אבל בדוגמה הזו, סביר להניח שתרצו לשמור את הגדרות העבודה והסביבה בין סשנים.
user@host> docker stop container_name
כשרוצים להריץ שוב, מפעילים את הקונטיינר ופותחים חלון מסוף:
user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
אפשר לפתוח סשנים נוספים של מסוף בקונטיינר באמצעות:
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
לחלופין, אפשר להתחיל סשן root באמצעות:
user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash
אתחול ה-SDK
בקונטיינר, מאתחלים את ה-SDK של Matter ואת משתני הסביבה של ערכת הכלים של Nordic nRF52. בדרך כלל, הפעלת ה-SDK של Matter נמשכת כמה דקות.
$ cd /workspace
$ git submodule update --init --recursive
$ source ./scripts/bootstrap.sh
$ source ./scripts/activate.sh
$ export ZEPHYR_BASE=/opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyr
$ export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH="$PW_ARM_CIPD_INSTALL_DIR"
$ scripts/run_in_build_env.sh "python3 scripts/setup/nrfconnect/update_ncs.py --update --shallow"
$ source /opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyr/zephyr-env.sh
פיתוח ו-Flash
מגדירים את ה-VID וה-PID של המכשיר:
$ cd examples/lighting-app/nrfconnect
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfig
באפשרויות התפריט האינטראקטיבי:
Modules --->
connectedhomeip --->
[*] Connected Home over IP protocol stack --->
מזינים את
Device vendor ID
(VID) ו-Device product ID
(PID) בפורמט של מספר שלם בבסיס 10.מוודאים שהדגל
[*] Enable OTA requestor
מסומן.מקישים על s כדי לשמור את ההגדרות, מקישים על Enter כדי לאשר ואז על q כדי לצאת מ-
menuconfig
.
הגדרת אישורי בדיקה
פועלים לפי השלבים המפורטים במאמר יצירת אישורי בדיקה של מכשירי Matter כדי ליצור אישורי CD, DAC ו-PAI.
פיתוח המכשיר
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840
איך מבצעים איפוס למכשיר
הפעולה הזו מתבצעת במחשב המארח, לא בקונטיינר של Docker.
אם עדיין לא הותקנו אצלכם כלי שורת הפקודה של nRFConnect, עליכם להוריד אותם ולהתקין אותם.
user@host> nrfjprog --program build/zephyr/merged.hex --chiperase -f NRF52
פותחים חיבור מסוף למכשיר, במארח או בקונטיינר. משתמשים בכלי המסוף המועדף עליכם, כמו minicom
או GNU screen
.
user@host> minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200
user@host> screen /dev/ttyACM0 115200
יצירת קובץ אימג' לעדכון OTA והעלאה שלו
אחרי שמיישמים את הקושחה במכשיר, משנים שוב את הגדרות ה-build כדי ליצור קובץ אימג' ל-OTA עם גרסת תוכנה מעודכנת של המכשיר.
מריצים את Zephyr menuconfig
:
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfig
באפשרויות התפריט האינטראקטיבי:
Modules -->
connectedhomeip -->
Connected Home over IP protocol stack -->
משנים את
Device Software Version
ל-2
.משנים את
Device Software Version String
ל-prerelease-2
.מקישים על s כדי לשמור את ההגדרות, מקישים על Enter כדי לאשר ואז על q כדי לצאת מ-
menuconfig
.
יוצרים את קובץ החבילה החדש של OTA Matter. הפלט ממוקם ב-build/zephyr/zephyr.bin
.
$ /workspace/src/app/ota_image_tool.py create -v hex_VID -p hex_PID -vn version_no -vs version_string path_to_binary -da digest_algorithm path_to_ota_file
מוודאים את המאפיינים של קובץ החבילה של OTA Matter שנוצר:
/workspace/examples/lighting-app/nrfconnect# /workspace/src/app/ota_image_tool.py show firmware-ota-update-test.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 951784
Header Size: 72
Header TLV:
[0] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
[1] Product Id: 32768 (0x8000)
[2] Version: 2 (0x2)
[3] Version String: prerelease-2
[4] Payload Size: 951696 (0xe8590)
[8] Digest Type: 1 (0x1)
[9] Digest: 75f2e8b0c8e922b8bb3841504190bcdd83533e936a284c7254d29327d605c930
מכיוון ש-SDK של Matter מותקן במארח הקונטיינר, קובץ האימג' של OTA זמין גם במארח הקונטיינר. מעלים את קובץ האימג' ל-OTA ל-Google Home Developer Console לפי הוראות ההעלאה של OTA.
מפעילים את המכשיר ומתבוננים בתהליך ה-OTA.
פותחים חיבור מסוף למכשיר, במארח או בקונטיינר. משתמשים במסוף המועדף עליכם, כמו minicom
או GNU screen
:
$ minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200
לוחצים על לחצן האיפוס של המכשיר כדי לראות יומנים מהפעלה.
בפלט של המכשיר אמורים להופיע ה-VID וה-PID שהגדרתם, וגם כתובת ה-URL של קוד ה-QR להפעלה:
I: nRF5 802154 radio initialized
I: 4 Sectors of 4096 bytes
(...)
I: 681 [SVR]Server Listening...
I: 684 [DL]Device Configuration:
I: 687 [DL] Serial Number: 11223344556677889900
I: 692 [DL] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 695 [DL] Product Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 699 [DL] Hardware Version: 0
I: 702 [DL] Setup Pin Code (0 for UNKNOWN/ERROR): 20202021
I: 708 [DL] Setup Discriminator (0xFFFF for UNKNOWN/ERROR): 3840 (0xF00)
I: 714 [DL] Manufacturing Date: (not set)
I: 718 [DL] Device Type: 65535 (0xFFFF)
I: 723 [SVR]SetupQRCode: [MT:6FCJ142C00KA0648G00]
I: 727 [SVR]Copy/paste the below URL in a browser to see the QR Code:
I: 733 [SVR]https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%000000000000000000000
I: 742 [SVR]Manual pairing code: [30900112302]
I: 747 [DL]CHIP task running
I: 752 [DL]CHIPoBLE advertising started
I: 757 [DL]NFC Tag emulation started
מוודאים שה-Hub מחובר לאינטרנט ומפעילים את המכשיר עם ה-Google Home app (GHA) באמצעות קוד ה-QR מהקישור שמופיע ביומן.
להשאיר את המכשיר מתעד את הפעילויות שלו אחרי ההפעלה.
הטקסט הבא אמור להופיע ביומן המכשיר:
/* Hub OTA provider identification */
I: 69642 [SWU]OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
D: 69647 [SWU] FabricIndex: 1
D: 69649 [SWU] ProviderNodeID: 0x00000000XXXXXXXX
D: 69654 [SWU] VendorID: 0x6006
D: 69657 [SWU] AnnouncementReason: 0
D: 69660 [SWU] Endpoint: 2
...
D: 69799 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262265 [SWU]QueryImageResponse:
D: 262268 [SWU] status: 0
D: 262271 [SWU] imageURI: bdx://00000000FC843D94/37f09fd6-0000-0000-0000-000000000000
D: 262278 [SWU] softwareVersion: 2
D: 262281 [SWU] softwareVersionString: 2
D: 262285 [SWU] updateToken: 36
D: 262288 [SWU] userConsentNeeded: 0
D: 262292 [SWU]Update available from version 0 to 2
...
D: 262372 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262409 [SWU]BDX::SendMessage
אחרי החלת התמונה, המכשיר מופעל מחדש. אחרי ההפעלה מחדש, זמן הידור התמונה צריך להיות זהה לזמן הידור התמונה שהועלו ל-Developer Console.
אימות עדכון התוכנה ב-OTA
אפשר לבדוק את גרסת התוכנה של המכשיר באמצעות אפליקציית Google Home (GHA). אחרי שמפעילים מכשיר, פועלים לפי השלבים הבאים:
- לוחצים לחיצה ארוכה על המשבצת של המכשיר במסך הראשי GHA
- מקישים על הסמל בפינה השמאלית העליונה.
- מקישים על מידע טכני.
- בודקים את השדה גרסת התוכנה