Hướng dẫn sau đây sử dụng ví dụ về ứng dụng chiếu sáng trong SDK Matter cùng với bảng phát triển M5Stack ESP32.
Thiết lập môi trường tạo bản dựng
Trước tiên, hãy sao chép SDK Matter.
Trong ví dụ này, chúng ta sẽ xem xét cam kết tối thiểu được hỗ trợ cho Bản phát hành 5 của Google Home: Matter
mkdir otaprepcd otaprepgit clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
Tiếp theo, chúng ta kiểm tra phiên bản được dùng trong Quy trình công việc GitHub ESP32 để xác định hình ảnh Docker nào phù hợp nhất với bản dựng của chúng ta:
cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99Chúng tôi chạy một vùng chứa từ hình ảnh Docker, truyền cờ để gắn SDK Matter vào vùng chứa và cấp quyền truy cập vào thiết bị ESP32.
docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g)--mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bashDừng và khởi động vùng chứa Matter Docker
Mỗi khi chạy lệnh docker run, bạn sẽ tạo một vùng chứa mới có hình ảnh được chỉ định. Khi bạn làm việc này, dữ liệu cũ (được lưu trên một phiên bản vùng chứa trước đó) sẽ bị mất. Đôi khi, đây là điều bạn muốn xảy ra vì nó cho phép bạn bắt đầu bằng một bản cài đặt mới. Nhưng trong ví dụ này, bạn có thể muốn lưu cấu hình môi trường và công việc giữa các phiên.
user@host> docker stop container_name
Khi bạn đã sẵn sàng chạy lại, hãy khởi động vùng chứa và mở cửa sổ dòng lệnh:
user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Bạn có thể mở thêm các phiên dòng lệnh cho vùng chứa của mình bằng:
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Hoặc bắt đầu một phiên gốc bằng cách sử dụng:
user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash
Khởi chạy SDK
Trong vùng chứa, chúng ta khởi chạy Matter SDK và ESP IDF:
cd /workspacegit submodule update --init --recursivesource ./scripts/activate.shsource /opt/espressif/esp-idf/export.shXây dựng và cài đặt ROM
Nhiệm vụ tiếp theo là tạo bản dựng và cài đặt ROM cho bộ phát triển để nhận bản cập nhật chương trình cơ sở Matter qua OTA.
Để làm việc này, bạn phải tạo một hình ảnh.
Trước tiên, hãy định cấu hình bản dựng bằng tiện ích menuconfig từ ESP IDF.
cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfigTrong trình đơn tương tác, hãy định cấu hình các chế độ cài đặt sau:
Component config --->CHIP Device Layer --->Device Identification Options --->Đặt
Vendor IDthành VID do Connectivity Standards Alliance (Alliance) chỉ định.Đặt
Product IDthành PID mà bạn đặt cho chế độ tích hợp Matter trong Google Home Developer Console.
Bật cờ OTA Requestor (Trình yêu cầu OTA):
Component config -->CHIP Core -->System options --->Bật cờ OTA Requestor
[*] Enable OTA RequestorNhấn phím ESC hai lần để quay lại trình đơn cấp cao nhất.
Bật cờ tạo hình ảnh OTA Matter:
Component config -->CHIP Device Layer --->Matter OTA Image --->[*] Generate OTA IMAGE
Đặt số phiên bản:
Application manager --->Chọn
[*] Get the project version from KconfigĐặt
Project version (NEW)thành1.0Nhấn phím s để lưu cấu hình, nhấn phím Enter hai lần, rồi nhấn phím q để thoát
menuconfig.
Thiết lập chứng chỉ thử nghiệm
Làm theo các bước trong phần Tạo chứng chỉ kiểm thử thiết bị Matter để tạo chứng chỉ CD, DAC và PAI.
Xây dựng thiết bị của bạn
Bây giờ, hãy chạy bản dựng và cài đặt ROM cho thiết bị:
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flashTạo và tải hình ảnh OTA lên
Bây giờ, hãy thay đổi lại chế độ cài đặt bản dựng để tạo hình ảnh OTA. Sử dụng cùng một hình ảnh nhưng có số phiên bản tăng dần.
Chạy menuconfig.
idf.py menuconfigTrong trình đơn tương tác, hãy cập nhật những thông tin sau:
Application manager --->- Chọn
[*] Get the project version from Kconfig - Đặt
Project version (NEW)thành2.0 - Nhấn phím s để lưu cấu hình, nhấn phím Enter hai lần, sau đó nhấn phím q để thoát
menuconfig.
Tạo và truy xuất hình ảnh. Ví dụ này minh hoạ cả vị trí của hình ảnh cho OTA và kết quả khi phân tích cú pháp bằng ota_image_tool.py.
cd build && /workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.binKết quả như sau:
Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
[0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
[1] Product Id: XXXXX (0x000)
[2] Version: 2 (0x2)
[3] Version String: v2.0
[4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
[8] Digest Type: 1 (0x1)
[9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8
Vì SDK Matter được gắn từ máy chủ vùng chứa, nên hình ảnh OTA sẽ có trên máy chủ vùng chứa.
Tải hình ảnh OTA lên Developer Console bằng cách làm theo hướng dẫn tải OTA lên.
Uỷ quyền cho Google Home và quan sát OTA
Đảm bảo thiết bị của bạn được kết nối với máy chủ Linux bằng USB. Ví dụ sau đây cho thấy cách sử dụng screen của GNU để đọc nhật ký thiết bị:
screen -L /dev/ttyUSB0 115200Thao tác này sẽ hiển thị kết quả từ thiết bị đến thiết bị đầu cuối của bạn và ghi
cùng một kết quả vào tệp nhật ký màn hình mặc định có tên là screenlog.0.
Bạn có thể mở tệp screenlog.0 trong một trình chỉnh sửa văn bản khác hoặc hiển thị tệp đó trong một shell khác bằng cat, tail, more hoặc grep.
Nhấn nút đặt lại màu đỏ ở bên cạnh thiết bị để xem nhật ký từ khi khởi động.
Trong kết quả của thiết bị, bạn sẽ thấy VID và PID mà bạn đã đặt trước đó, cũng như URL đến hình ảnh mã QR mà bạn sẽ dùng để uỷ quyền cho thiết bị.
[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m
[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m
https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000
Đảm bảo Hub của bạn có kết nối mạng trong nhà.
Uỷ quyền cho thiết bị bằng Google Home app (GHA) bằng cách sử dụng mã QR từ đường liên kết xuất hiện trong tệp nhật ký.
Để thiết bị chạy liên tục trong vài phút sau khi chạy thử.
Bạn nên quan sát kết quả nhật ký liên quan đến Trình yêu cầu OTA, tải hình ảnh OTA xuống và OTAImageProcessor.
Sau khi cài đặt hình ảnh, hãy quan sát xem thời gian biên dịch của hình ảnh có khớp với thời gian biên dịch của hình ảnh được tải lên bảng điều khiển hay không và có muộn hơn thời gian biên dịch được báo cáo ở lần khởi động đầu tiên hay không. Việc thực thi grep với mẫu sau đây ở chế độ biểu thức chính quy trên screenlog.0 có thể minh hoạ quy trình OTA:
grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0Kết quả như sau:
I (76) boot: 1 otadata OTA data 01 00 0000f000 00002000
I (91) boot: 3 ota_0 OTA app 00 10 00020000 00177000
I (99) boot: 4 ota_1 OTA app 00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time: Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot: 1 otadata OTA data 01 00 0000f000 00002000
I (91) boot: 3 ota_0 OTA app 00 10 00020000 00177000
I (99) boot: 4 ota_1 OTA app 00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time: Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot: 1 otadata OTA data 01 00 0000f000 00002000
I (91) boot: 3 ota_0 OTA app 00 10 00020000 00177000
I (99) boot: 4 ota_1 OTA app 00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time: Oct 15 2022 07:35:31
Sau lần thực thi đầu tiên, bạn có thể lặp lại các bước trong phần Tạo và tải hình ảnh OTA lên mà không cần tải hình ảnh mới lên.
Lần này, hãy đặt các phiên bản về 1.
Chạy menuconfig và trong các tuỳ chọn trình đơn tương tác:
Component config -->CHIP Device Layer --->Device Identification OptionsĐặt
Version Stringthànhv1.0.Đặt
Device Software Version Numberthành1.Nhấn phím s để lưu cấu hình, sau đó nhấn phím q để thoát
menuconfig.
Xoá thiết bị khỏi nhà của bạn trong GHA.
Tạo hình ảnh nếu chưa tạo:
idf.py buildFlash:
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flashidf.py -p /dev/ttyUSB0 flashLặp lại các bước trong phần Uỷ quyền cho Google Home và quan sát OTA nếu cần.
Xác thực bản cập nhật phần mềm qua OTA
Bạn có thể kiểm tra phiên bản phần mềm của thiết bị bằng ứng dụng Google Home (GHA). Sau khi thiết bị được uỷ quyền, hãy làm theo các quy trình sau:
- Nhấn và giữ ô thiết bị trên màn hình chính của GHA
- Nhấn vào biểu tượng ở trên cùng bên phải
- Nhấn vào Thông tin kỹ thuật
- Kiểm tra trường Phiên bản phần mềm