Przetestuj OTA na Espressif ESP32

W instrukcjach poniżej używamy przykładu aplikacji oświetleniowej z pakietu Matter SDK oraz płytki deweloperskiej M5Stack ESP32.

Konfigurowanie środowiska kompilacji

Najpierw sklonuj pakiet Matter SDK.

W tym przykładzie sprawdzamy minimalny obsługiwany commit w przypadku wersji 5 Matter w Google Home: Matter

mkdir otaprep
cd otaprep
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip
git fetch origin v1.0-branch
git checkout FETCH_HEAD
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh

Następnie sprawdzamy wersję używaną w przepływie pracy ESP32 GitHub, aby określić, który obraz Dockera najlepiej pasuje do naszej kompilacji:

cat .github/workflows/examples-esp32.yaml | grep chip-build | head -n 1
image: connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99

Uruchamiamy kontener z obrazu Dockera, przekazując flagi, aby zamontować pakiet Matter SDK w kontenerze i zapewnić dostęp do urządzenia ESP32.

docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g)--mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind --device=/dev/ttyUSB0 connectedhomeip/chip-build-esp32:0.5.99 /bin/bash

Zatrzymywanie i uruchamianie kontenera Dockera Matter

Za każdym razem, gdy uruchamiasz polecenie docker run, tworzysz nowy kontener z określonym obrazem. Spowoduje to utratę starych danych, które zostały zapisane w poprzedniej instancji kontenera. Czasami jest to pożądane, ponieważ pozwala zacząć od nowej instalacji. W tym przykładzie najprawdopodobniej chcesz jednak zapisać pracę i konfigurację środowiska między sesjami.

user@host> docker stop container_name

Gdy zechcesz ponownie uruchomić kontener, otwórz okno terminala:

user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Możesz otworzyć dodatkowe sesje terminala w kontenerze za pomocą:

user@host> docker exec -it container_name /bin/bash

Możesz też rozpocząć sesję root za pomocą:

user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash

Inicjowanie pakietu SDK

W kontenerze inicjujemy pakiet Matter SDK i ESP IDF:

cd /workspace
git submodule update --init --recursive
source ./scripts/activate.sh
source /opt/espressif/esp-idf/export.sh

Kompilowanie i flashowanie

Następnym zadaniem jest skompilowanie obrazu i flashowanie zestawu deweloperskiego, aby otrzymać aktualizację oprogramowania układowego Matter OTA.

Aby to zrobić, musisz utworzyć obraz.

Najpierw skonfiguruj kompilację za pomocą narzędzia menuconfig z ESP IDF.

cd examples/lighting-app/esp32
idf.py menuconfig

W menu interaktywnym skonfiguruj te ustawienia:

  1. Component config --->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options --->

  4. Ustaw Vendor ID na VID przypisany przez Connectivity Standards Alliance (Alliance).

  5. Ustaw Product ID na PID ustawiony w integracji Matter w Google Home Developer Console.

Włącz flagę OTA Requestor:

  1. Component config -->

  2. CHIP Core -->

  3. System options --->

  4. Włącz flagę OTA Requestor [*] Enable OTA Requestor

  5. Naciśnij dwukrotnie ESC , aby wrócić do menu najwyższego poziomu.

Włącz flagę tworzenia obrazu OTA Matter:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Matter OTA Image --->

  4. [*] Generate OTA IMAGE

Ustaw numer wersji:

  1. Application manager --->

  2. Wybierz [*] Get the project version from Kconfig

  3. Ustaw Project version (NEW) na 1.0.

  4. Naciśnij s , aby zapisać konfigurację, naciśnij dwukrotnie Enter , a następnie q , aby zamknąć menuconfig.

Konfigurowanie certyfikatów testowych

Aby utworzyć certyfikaty CD, DAC i PAI, wykonaj czynności opisane w artykule Tworzenie certyfikatów testowych urządzenia Matter.

Kompilowanie urządzenia

Teraz uruchom kompilację i flashowanie urządzenia:

idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

Tworzenie i przesyłanie obrazu OTA

Teraz ponownie zmień ustawienia kompilacji, aby utworzyć obraz OTA. Użyj tego samego obrazu, ale z podwyższonym numerem wersji.

Uruchom menuconfig.

idf.py menuconfig

W menu interaktywnym zaktualizuj te elementy:

  1. Application manager --->
  2. Wybierz [*] Get the project version from Kconfig
  3. Ustaw Project version (NEW) na 2.0.
  4. Naciśnij s , aby zapisać konfigurację, naciśnij dwukrotnie Enter , a następnie q , aby zamknąć menuconfig.

Skompiluj i pobierz obraz. Przykład pokazuje zarówno lokalizację obrazu OTA, jak i dane wyjściowe podczas analizowania za pomocą ota_image_tool.py.

cd build && /workspace/src/app/ota_image_tool.py show ./chip-lighting-app-ota.bin

Dane wyjściowe wyglądają tak:

Magic: 1beef11e
Total Size: 1243360
Header Size: 64
Header TLV:
  [0] Vendor Id: XXXXX (0x000)
  [1] Product Id: XXXXX (0x000)
  [2] Version: 2 (0x2)
  [3] Version String: v2.0
  [4] Payload Size: 1243280 (0x12f890)
  [8] Digest Type: 1 (0x1)
  [9] Digest: e367f4d71e2ccd554b9a399c864abbf2c039382ef1def1b986fb2f59a99923a8

Ponieważ pakiet Matter SDK jest zamontowany z hosta kontenera, obraz OTA jest dostępny na hoście kontenera.

Prześlij obraz OTA do Developer Console, postępując zgodnie z instrukcjami przesyłania OTA.

Włączanie w Google Home i obserwowanie OTA

Sprawdź, czy urządzenie jest połączone z hostem Linux za pomocą USB. Poniższy przykład pokazuje, jak używać GNU screen do odczytywania dzienników urządzenia:

screen -L /dev/ttyUSB0 115200

Wyświetla to dane wyjściowe z urządzenia w terminalu i zapisuje te same dane wyjściowe w domyślnym pliku dziennika ekranu o nazwie screenlog.0.

Możesz otworzyć plik screenlog.0 w innym edytorze tekstu lub wyświetlić go w innej powłoce za pomocą poleceń cat, tail, more lub grep.

Aby wyświetlić logi z rozruchu, naciśnij czerwony przycisk resetowania z boku urządzenia.

W danych wyjściowych urządzenia powinny być widoczne ustawione wcześniej VID i PID oraz adres URL do obrazu kodu QR, którego użyjesz do włączenia urządzenia.

[0;32mI (2388) chip[DIS]: Advertise commission parameter vendorID=XXXXX productID=XXXX discriminator=3840/15 cm=1[0m

[0;32mI (1928) chip[SVR]: SetupQRCode: [MT:E59-000000000000000][0m

https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3AE59-000000000000000

Sprawdź, czy hub jest online w Twoim domu.

Włącz urządzenie za pomocą Google Home app (GHA) kodu QR z linku, który pojawi się w pliku dziennika.

Po włączeniu pozwól urządzeniu działać nieprzerwanie przez kilka minut. Powinny być widoczne dane wyjściowe dziennika związane z OTA Requestor, pobieraniem obrazu OTA i OTAImageProcessor.

Po zainstalowaniu obrazu sprawdź, czy czas kompilacji obrazu jest zgodny z czasem kompilacji obrazu przesłanego do konsoli i czy jest późniejszy niż czas kompilacji zgłoszony podczas pierwszego uruchomienia. Wykonanie polecenia grep z tym wzorcem w trybie wyrażenia regularnego w pliku screenlog.0 może zilustrować proces OTA:

grep -E "(Compile time|OTA)" screenlog.0

Dane wyjściowe wyglądają tak:

I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 06:21:59
I (135558) chip[SWU]: OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
I (540658) chip[SWU]: OTA image downloaded to offset 0x1a0000
I (541348) OTAImageProcessor: Applying, Boot partition set offset:0x1a0000
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31
I (76) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000f000 00002000
I (91) boot:  3 ota_0            OTA app          00 10 00020000 00177000
I (99) boot:  4 ota_1            OTA app          00 11 001a0000 00177000
I (645) cpu_start: Compile time:     Oct 15 2022 07:35:31

Po pierwszym wykonaniu możesz powtórzyć czynności opisane w sekcji Tworzenie i przesyłanie obrazu OTA bez przesyłania nowego obrazu. Tym razem ustaw wersje z powrotem na 1.

Uruchom menuconfig i w opcjach menu interaktywnego:

  1. Component config -->

  2. CHIP Device Layer --->

  3. Device Identification Options

  4. Ustaw Version String na v1.0.

  5. Ustaw Device Software Version Number na 1.

  6. Naciśnij s , aby zapisać konfigurację, a następnie q , aby zamknąć menuconfig.

Usuń urządzenie z domu w GHA.

Skompiluj obraz, jeśli nie został jeszcze skompilowany:

idf.py build

Flashuj go:

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

W razie potrzeby powtórz czynności opisane w sekcji Włączanie w Google Home i obserwowanie OTA.

Sprawdzanie aktualizacji oprogramowania OTA

Wersję oprogramowania urządzenia można sprawdzić za pomocą aplikacji Google Home (GHA). Po włączeniu urządzenia wykonaj te czynności:

  1. Przytrzymaj kafelek urządzenia na ekranie głównym GHA.
  2. W prawym górnym rogu kliknij ikonę .
  3. Kliknij Informacje techniczne.
  4. Sprawdź pole Wersja oprogramowania.

Ekran aplikacji Google Home z polem wersji oprogramowania