W tych instrukcjach używamy przykładu aplikacji do sterowania oświetleniem z pakietu SDK Matter oraz płytki rozwojowej Nordic nRF52840.
Konfiguracja środowiska
Te instrukcje dotyczą instalacji narzędzi toolchain nRF Connect w Dockerze. Jeśli nie chcesz używać Dockera, instrukcje instalacji nRF Connect natywnie na komputerze hosta znajdziesz na stronie Nordic.
Sprawdź pakiet SDK Matter
user@host> mkdir otaprep
user@host> cd otaprep
user@host> git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
user@host> cd connectedhomeip/
user@host> git fetch origin v1.0-branch
user@host> git checkout FETCH_HEAD
Sprawdź, czy używasz prawidłowego obrazu Dockera. Użyj jednego z obrazów utworzonych na potrzeby ciągłej integracji pakietu SDK Matter.
user@host> cat .github/workflows/examples-nrfconnect.yaml | grep chip-build
image: connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99
Podłącz Nordic do komputera. Sprawdź listę urządzeń USB na interfejsie szeregowym:
W systemie macOS:
user@host> ls /dev/tty.usbmodem*
/dev/tty.usbmodem0123456789000
W systemie Linux:
user@host> ls /dev/tty*AC*
/dev/ttyACM0
lub
user@host> ls /dev/tty*USB*
/dev/ttyUSB0
Uruchom kontener, korzystając z informacji zebranych przez poprzednie polecenie. Przekaż flagi, aby zamontować folder pakietu SDK hosta Matter i interfejs szeregowy USB w kontenerze.
user@host> docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99 /bin/bash
Zatrzymywanie i uruchamianie kontenera Dockera Matter
Za każdym razem, gdy uruchamiasz polecenie docker run
, tworzysz nowy kontener z określonym obrazem. W efekcie stare dane, które zostały zapisane w poprzedniej instancji kontenera, zostaną utracone. Czasami jest to pożądane, ponieważ pozwala rozpocząć od nowej instalacji. W tym przypadku najprawdopodobniej chcesz zapisać swoją pracę i konfigurację środowiska między sesjami.
user@host> docker stop container_name
Gdy wszystko będzie gotowe, uruchom kontener i otwórz okno terminala:
user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Dodatkowe sesje terminala możesz otworzyć w kontenerze za pomocą:
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Możesz też rozpocząć sesję roota za pomocą:
user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash
Inicjowanie pakietu SDK
W kontenerze zainicjuj pakiet SDK Matter oraz zmienne środowiskowe dla łańcucha narzędzi Nordic nRF52. Inicjowanie Matter SDK często trwa kilka minut.
$ cd /workspace
$ git submodule update --init --recursive
$ source ./scripts/bootstrap.sh
$ source ./scripts/activate.sh
$ export ZEPHYR_BASE=/opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyr
$ export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH="$PW_ARM_CIPD_INSTALL_DIR"
$ scripts/run_in_build_env.sh "python3 scripts/setup/nrfconnect/update_ncs.py --update --shallow"
$ source /opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyr/zephyr-env.sh
Tworzenie i flash
Skonfiguruj VID i PID urządzenia:
$ cd examples/lighting-app/nrfconnect
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfig
W menu opcji interaktywnych:
Modules --->
connectedhomeip --->
[*] Connected Home over IP protocol stack --->
Wpisz wartości
Device vendor ID
(VID) iDevice product ID
(PID) w formacie liczb całkowitych o podstawie 10.Upewnij się, że zaznaczono flagę
[*] Enable OTA requestor
.Naciśnij s, aby zapisać konfigurację, naciśnij Enter, aby potwierdzić, a następnie naciśnij q, aby zamknąć
menuconfig
.
Konfigurowanie certyfikatów testowych
Aby utworzyć certyfikaty CD, DAC i PAI, wykonaj czynności opisane w artykule Tworzenie certyfikatów testowych urządzeń Matter.
Tworzenie urządzenia
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840
Flashowanie urządzenia
Jest to wykonywane na komputerze hosta, a nie w kontenerze Dockera.
Jeśli nie masz jeszcze narzędzi wiersza poleceń nRFConnect, pobierz je i zainstaluj.
user@host> nrfjprog --program build/zephyr/merged.hex --chiperase -f NRF52
Otwórz połączenie terminala z urządzeniem na hoście lub w kontenerze. Użyj ulubionego narzędzia terminalowego, takiego jak minicom
lub GNU screen
.
user@host> minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200
user@host> screen /dev/ttyACM0 115200
Tworzenie i przesyłanie obrazu OTA
Po przeflashowaniu urządzenia ponownie zmień ustawienia kompilacji, aby utworzyć obraz OTA z wzrostową wersją oprogramowania urządzenia.
Uruchom Zephyr menuconfig
:
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfig
W menu opcji interaktywnych:
Modules -->
connectedhomeip -->
Connected Home over IP protocol stack -->
Zmień
Device Software Version
na2
.Zmień
Device Software Version String
naprerelease-2
.Naciśnij s, aby zapisać konfigurację, naciśnij Enter, aby potwierdzić, a następnie naciśnij q, aby zamknąć
menuconfig
.
Utwórz nowy plik pakietu OTA Matter. Dane wyjściowe są umieszczane w pliku build/zephyr/zephyr.bin
.
$ /workspace/src/app/ota_image_tool.py create -v hex_VID -p hex_PID -vn version_no -vs version_string path_to_binary -da digest_algorithm path_to_ota_file
Sprawdź właściwości wygenerowanego pliku Matter OTA:
/workspace/examples/lighting-app/nrfconnect# /workspace/src/app/ota_image_tool.py show firmware-ota-update-test.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 951784
Header Size: 72
Header TLV:
[0] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
[1] Product Id: 32768 (0x8000)
[2] Version: 2 (0x2)
[3] Version String: prerelease-2
[4] Payload Size: 951696 (0xe8590)
[8] Digest Type: 1 (0x1)
[9] Digest: 75f2e8b0c8e922b8bb3841504190bcdd83533e936a284c7254d29327d605c930
Ponieważ pakiet SDK Matter jest montowany z hosta kontenera, obraz OTA jest również dostępny na hostie kontenera. Prześlij obraz OTA do Google Home Developer Console, postępując zgodnie z instrukcjami przesyłania OTA.
Włącz urządzenie i obserwuj proces aktualizacji OTA.
Otwórz połączenie terminala z urządzeniem na hoście lub w kontenerze. Użyj ulubionego terminala, takiego jak minicom
lub GNU screen
:
$ minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200
Naciśnij przycisk resetowania urządzenia, aby wyświetlić logi z bootowania.
W wyjściu urządzenia powinny pojawić się ustawione przez Ciebie identyfikatory VID i PID, a także adres URL kodu QR do aktywacji:
I: nRF5 802154 radio initialized
I: 4 Sectors of 4096 bytes
(...)
I: 681 [SVR]Server Listening...
I: 684 [DL]Device Configuration:
I: 687 [DL] Serial Number: 11223344556677889900
I: 692 [DL] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 695 [DL] Product Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 699 [DL] Hardware Version: 0
I: 702 [DL] Setup Pin Code (0 for UNKNOWN/ERROR): 20202021
I: 708 [DL] Setup Discriminator (0xFFFF for UNKNOWN/ERROR): 3840 (0xF00)
I: 714 [DL] Manufacturing Date: (not set)
I: 718 [DL] Device Type: 65535 (0xFFFF)
I: 723 [SVR]SetupQRCode: [MT:6FCJ142C00KA0648G00]
I: 727 [SVR]Copy/paste the below URL in a browser to see the QR Code:
I: 733 [SVR]https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%000000000000000000000
I: 742 [SVR]Manual pairing code: [30900112302]
I: 747 [DL]CHIP task running
I: 752 [DL]CHIPoBLE advertising started
I: 757 [DL]NFC Tag emulation started
Upewnij się, że koncentrator jest online, i uruchom urządzenie za pomocą Google Home app (GHA), używając kodu QR z linku w dzienniku.
Po zakończeniu konfiguracji pozostaw urządzenie do rejestrowania aktywności.
W dzienniku urządzenia powinien pojawić się taki tekst:
/* Hub OTA provider identification */
I: 69642 [SWU]OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
D: 69647 [SWU] FabricIndex: 1
D: 69649 [SWU] ProviderNodeID: 0x00000000XXXXXXXX
D: 69654 [SWU] VendorID: 0x6006
D: 69657 [SWU] AnnouncementReason: 0
D: 69660 [SWU] Endpoint: 2
...
D: 69799 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262265 [SWU]QueryImageResponse:
D: 262268 [SWU] status: 0
D: 262271 [SWU] imageURI: bdx://00000000FC843D94/37f09fd6-0000-0000-0000-000000000000
D: 262278 [SWU] softwareVersion: 2
D: 262281 [SWU] softwareVersionString: 2
D: 262285 [SWU] updateToken: 36
D: 262288 [SWU] userConsentNeeded: 0
D: 262292 [SWU]Update available from version 0 to 2
...
D: 262372 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262409 [SWU]BDX::SendMessage
Po zastosowaniu obrazu urządzenie się zrestartuje. Po ponownym uruchomieniu czas kompilacji obrazu powinien być taki sam jak w przypadku obrazu przesłanego do Developer Console.
Sprawdzanie aktualizacji oprogramowania OTA
Wersję oprogramowania urządzenia można sprawdzić w aplikacji Google Home (GHA). Po uruchomieniu urządzenia wykonaj te czynności:
- Przytrzymaj kafelek urządzenia na ekranie głównym GHA.
- W prawym górnym rogu kliknij ikonę .
- Kliknij Informacje techniczne.
- Sprawdź pole Wersja oprogramowania.