В инструкциях ниже используется пример приложения для управления освещением из SDK Matter и плата Nordic nRF52840.
Настройка среды
Эти инструкции основаны на установке набора инструментов nRF Connect на базе Docker. Если вы не хотите использовать Docker, инструкции по установке nRF Connect на хост-компьютер можно найти на сайте Nordic.
Посмотрите Matter SDK
user@host> mkdir otaprep
user@host> cd otaprep
user@host> git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
user@host> cd connectedhomeip/
user@host> git fetch origin v1.0-branch
user@host> git checkout FETCH_HEAD
Проверьте, правильный ли образ Docker используется. Используйте один из образов, созданных для непрерывной интеграции Matter SDK.
user@host> cat .github/workflows/examples-nrfconnect.yaml | grep chip-build
image: connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99
Подключите плату Nordic к компьютеру. Проверьте перечисление USB для последовательного интерфейса:
В macOS.
user@host> ls /dev/tty.usbmodem*
/dev/tty.usbmodem0123456789000
На устройстве Linux выполните одно из следующих действий:
user@host> ls /dev/tty*AC*
/dev/ttyACM0
или
user@host> ls /dev/tty*USB*
/dev/ttyUSB0
Запустите контейнер, используя информацию, полученную с помощью предыдущей команды. Передайте флаги, чтобы подключить папку SDK Matter хоста и последовательный интерфейс USB к контейнеру.
user@host> docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99 /bin/bash
Как остановить и запустить контейнер Matter Docker
При каждом выполнении команды docker run вы будете создавать новый контейнер с указанным образом. При этом старые данные, сохраненные в предыдущем экземпляре контейнера, будут утеряны. Иногда это именно то, что вам нужно, потому что это позволяет вам начать с новой установки. Но в этом примере вы, скорее всего, захотите сохранить свою работу и конфигурацию среды между сеансами.
user@host> docker stop container_name
Когда вы будете готовы снова запустить контейнер, запустите его и откройте окно терминала:
user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Вы можете открыть дополнительные сеансы терминала в контейнере с помощью следующей команды:
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Или запустите сеанс root с помощью команды:
user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash
Инициализируйте SDK
В контейнере инициализируйте SDK Matter и переменные среды для тулчейна Nordic nRF52. Инициализация SDK Matter часто занимает несколько минут.
cd /workspacegit submodule update --init --recursivesource ./scripts/bootstrap.shsource ./scripts/activate.shexport ZEPHYR_BASE=/opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyrexport GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH="$PW_ARM_CIPD_INSTALL_DIR"scripts/run_in_build_env.sh "python3 scripts/setup/nrfconnect/update_ncs.py --update --shallow"source /opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyr/zephyr-env.shСборка и прошивка
Настройте идентификаторы VID и PID для устройства:
cd examples/lighting-app/nrfconnectwest build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfigВ интерактивном меню:
Modules --->connectedhomeip --->[*] Connected Home over IP protocol stack --->Укажите
Device vendor ID(VID) иDevice product ID(PID) в формате десятичного целого числа.Убедитесь, что выбран флаг
[*] Enable OTA requestor.Нажмите S, чтобы сохранить конфигурацию, нажмите Ввод для подтверждения, а затем Q, чтобы выйти из
menuconfig.
Как настроить тестовые сертификаты
Следуйте инструкциям в статье Как создать тестовые сертификаты для устройств Matter, чтобы создать сертификаты CD, DAC и PAI.
Создайте свое устройство
west build -b nrf52840dk_nrf52840Прошивка устройства
Это делается на хост-компьютере, а не в контейнере Docker.
Если у вас нет инструментов командной строки nRFConnect, скачайте и установите их.
user@host> nrfjprog --program build/zephyr/merged.hex --chiperase -f NRF52
Откройте терминал для подключения к устройству на хосте или в контейнере. Используйте привычный инструмент терминала, например minicom или GNU screen.
user@host> minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200
user@host> screen /dev/ttyACM0 115200
Создайте и загрузите образ OTA
После прошивки устройства снова измените настройки сборки, чтобы создать образ OTA с увеличенной версией ПО устройства.
Запустите Zephyr menuconfig:
west build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfigВ интерактивном меню:
Modules -->connectedhomeip -->Connected Home over IP protocol stack -->Изменить "
Device Software Version" на "2".Изменить "
Device Software Version String" на "prerelease-2".Нажмите S, чтобы сохранить конфигурацию, нажмите Ввод для подтверждения, а затем Q, чтобы выйти из
menuconfig.
Создайте новый пакет OTA-обновления Matter. Результат будет сохранен в build/zephyr/zephyr.bin.
/workspace/src/app/ota_image_tool.py create -v hex_VID -p hex_PID -vn version_no -vs version_string path_to_binary -da digest_algorithm path_to_ota_fileПроверьте свойства созданного файла пакета OTA Matter:
/workspace/examples/lighting-app/nrfconnect# /workspace/src/app/ota_image_tool.py show firmware-ota-update-test.binMagic: 1beef11e
Total Size: 951784
Header Size: 72
Header TLV:
[0] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
[1] Product Id: 32768 (0x8000)
[2] Version: 2 (0x2)
[3] Version String: prerelease-2
[4] Payload Size: 951696 (0xe8590)
[8] Digest Type: 1 (0x1)
[9] Digest: 75f2e8b0c8e922b8bb3841504190bcdd83533e936a284c7254d29327d605c930
Поскольку SDK Matter монтируется с хоста контейнера, образ OTA также доступен на хосте контейнера. Загрузите образ OTA на устройство Google Home Developer Console, следуя инструкциям.
Инициализируйте устройство и наблюдайте за процессом OTA.
Откройте терминал на хосте или в контейнере. Используйте терминал, например minicom или GNU screen:
minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200Нажмите кнопку сброса на устройстве, чтобы посмотреть журналы загрузки.
В выходных данных устройства вы должны увидеть заданные вами VID и PID, а также URL QR-кода для ввода в эксплуатацию:
I: nRF5 802154 radio initialized
I: 4 Sectors of 4096 bytes
(...)
I: 681 [SVR]Server Listening...
I: 684 [DL]Device Configuration:
I: 687 [DL] Serial Number: 11223344556677889900
I: 692 [DL] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 695 [DL] Product Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 699 [DL] Hardware Version: 0
I: 702 [DL] Setup Pin Code (0 for UNKNOWN/ERROR): 20202021
I: 708 [DL] Setup Discriminator (0xFFFF for UNKNOWN/ERROR): 3840 (0xF00)
I: 714 [DL] Manufacturing Date: (not set)
I: 718 [DL] Device Type: 65535 (0xFFFF)
I: 723 [SVR]SetupQRCode: [MT:6FCJ142C00KA0648G00]
I: 727 [SVR]Copy/paste the below URL in a browser to see the QR Code:
I: 733 [SVR]https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%000000000000000000000
I: 742 [SVR]Manual pairing code: [30900112302]
I: 747 [DL]CHIP task running
I: 752 [DL]CHIPoBLE advertising started
I: 757 [DL]NFC Tag emulation started
Убедитесь, что контроллер подключен к интернету, и введите устройство в эксплуатацию в приложении Google Home app (GHA), используя QR-код по ссылке из журнала.
После ввода в эксплуатацию устройство должно регистрировать свои действия.
В журнале устройства должен появиться следующий текст:
/* Hub OTA provider identification */
I: 69642 [SWU]OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
D: 69647 [SWU] FabricIndex: 1
D: 69649 [SWU] ProviderNodeID: 0x00000000XXXXXXXX
D: 69654 [SWU] VendorID: 0x6006
D: 69657 [SWU] AnnouncementReason: 0
D: 69660 [SWU] Endpoint: 2
...
D: 69799 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262265 [SWU]QueryImageResponse:
D: 262268 [SWU] status: 0
D: 262271 [SWU] imageURI: bdx://00000000FC843D94/37f09fd6-0000-0000-0000-000000000000
D: 262278 [SWU] softwareVersion: 2
D: 262281 [SWU] softwareVersionString: 2
D: 262285 [SWU] updateToken: 36
D: 262288 [SWU] userConsentNeeded: 0
D: 262292 [SWU]Update available from version 0 to 2
...
D: 262372 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262409 [SWU]BDX::SendMessage
После применения образа устройство перезагрузится. После перезагрузки время компиляции образа должно совпадать с временем компиляции образа, загруженного в Developer Console.
Проверьте беспроводное обновление ПО
Версию ПО устройства можно проверить в приложении Google Home. После ввода устройства в эксплуатацию выполните следующие действия:
- Нажмите и удерживайте карточку устройства на главном экране приложения GHA.
- Нажмите на значок в правом верхнем углу.
- Нажмите Техническая информация.
- Проверьте поле Версия ПО.