使用 WebRTC 實作 CameraStream

1. 事前準備

CameraStream 特徵屬於能夠將視訊畫面串流至智慧螢幕、Chromecast 裝置和智慧型手機的裝置。CameraStream 特徵現在支援 WebRTC 通訊協定,這表示你可以大幅縮短攝影機裝置到 Google Nest 螢幕裝置的啟動和串流延遲時間。

攝影機裝置串流至 Google Nest 顯示裝置

必要條件

課程內容

  • 如何部署智慧型住宅雲端服務。
  • 如何將服務連結至 Google 助理。
  • 如何透過 WebRTC 通訊協定,串流至 Google Nest 顯示裝置。

軟硬體需求

  • 使用 Google Chrome 等網路瀏覽器。
  • 已安裝 Google Home 應用程式的 iOS 或 Android 裝置。
  • Node.js 10.16 以上版本。
  • 適用於 Firebase 的 Blaze (即付即用) 方案。
  • 支援 Full HD 高畫質解析度的內建或外部網路攝影機裝置。
  • Google Nest 螢幕裝置。

2. 開始操作

安裝 Firebase CLI

Firebase CLI 可讓您在本機提供網頁應用程式,並部署至 Firebase 託管。

如要安裝 Firebase CLI,請按照下列步驟操作:

  1. 在終端機中下載並安裝 Firebase CLI:
$ npm install -g firebase-tools
  1. 確認 CLI 已正確安裝:
$ firebase --version
  1. 使用 Google 帳戶授權 Firebase CLI:
$ firebase login

建立及設定 Actions 專案

  1. 前往 Actions 主控台,然後按一下「新增專案」
  2. 在「專案名稱」文字方塊中輸入專案名稱,然後按一下「建立專案」

「Actions」控制台中的「New Project」對話方塊

  1. 在「您想建立哪種動作?」頁面上,點選「智慧型住宅」>開始建構。專案會在「Actions」控制台中開啟。

「Actions」控制台的「總覽」分頁

  1. 按一下「開發」>叫用
  2. 在「顯示名稱」文字方塊中輸入動作名稱,然後按一下「儲存」。之後要設定裝置時,這個名稱就會顯示在 Google Home 應用程式中。在本程式碼研究室中,我們輸入 WebRTC Codelab 做為顯示名稱,但您可以使用其他名稱。

Actions 控制台中的「叫用」面板

  1. 按一下 [動作]
  2. 在「Fulfillment URL」(執行要求網址) 文字方塊中輸入預留位置網址,例如 https://example.com

執行 CameraStream 用戶端應用程式

本程式碼研究室的原始碼包含 WebRTC 用戶端,可在網路攝影機和 Google 智慧住宅顯示裝置之間建立、協商及管理 WebRTC 工作階段。

如要執行 CameraStream WebRTC 用戶端應用程式,請執行下列其中一項操作:

  • 點選下方按鈕,將原始碼下載至開發機器:

  • 複製這個 GitHub 存放區:
$ git clone https://github.com/google-home/smarthome-camerastream-webrtc.git

程式碼包含下列目錄:

  • camerastream-start 目錄,其中包含要建構的範例程式碼。
  • camerastream-done 目錄,內含已完成程式碼研究室的解決方案程式碼。

camerastream-start 目錄包含下列子目錄:

  • public 子目錄,內含前端 UI,可讓您輕鬆控制及監控相機裝置的狀態。
  • functions 子目錄,內含完全實作的雲端服務,可透過 Cloud Functions for Firebase 和即時資料庫管理相機。

範例程式碼包含 TODO 註解,指出您需要新增或變更程式碼的位置,如以下範例所示:

// TODO: Implement full SYNC response.

連結至 Firebase

  1. 前往 camerastream-start 目錄,然後使用 Actions 專案設定 Firebase CLI:
$ cd camerastream-start
$ firebase use PROJECT_ID
  1. camerastream-start 目錄中,前往 functions 資料夾,然後安裝所有必要的依附元件:
$ cd functions
$ npm install
  1. 如果您看到下列訊息,請忽略這則訊息。這是舊版依附元件所致。詳情請參閱這個 GitHub 問題
found 5 high severity vulnerabilities
  run `npm audit fix` to fix them, or `npm audit` for details
  1. 初始化 Firebase 專案:
$ firebase init
  1. 依序選取「Functions」和「Hosting」。這樣就會初始化專案所需的 API 和功能。
? Which Firebase CLI features do you want to set up for this folder? Press Space to select features, then Enter to confirm your choices. 
❯◯ Realtime Database: Configure a security rules file for Realtime Database and (optionally) provision default instance
 ◯ Firestore: Deploy rules and create indexes for Firestore
 ◉ Functions: Configure a Cloud Functions directory and its files
 ◉ Hosting: Configure files for Firebase Hosting and (optionally) set up GitHub Action deploys
 ◯ Hosting: Set up GitHub Action deploys
 ◯ Storage: Configure a security rules file for Cloud Storage
 ◯ Extensions: Set up an empty Extensions manifest
  1. 使用預設檔案設定 Cloud Functions,確保不會覆寫專案範例中的現有 index.jspackage.json 檔案:
? Would you like to initialize a new codebase, or overwrite an existing one?
Overwrite

? What language would you like to use to write Cloud Functions? 
JavaScript

? File functions/package.json already exists. Overwrite? 
No

? File functions/index.js already exists. Overwrite? 
No

? Do you want to install dependencies with npm now? 
Yes
  1. 透過專案程式碼中的 public 目錄設定「託管」,並使用現有的 index.html 檔案:
? What do you want to use as your public directory? 
public

? Configure as a single-page app (rewrite all urls to /index.html)? 
Yes

? Set up automatic builds and deploys with GitHub?
No

? File public/index.html already exists. Overwrite?
 No

3. 交換工作階段說明通訊協定 (SDP) 訊息

交換 SDP 訊息是建立 WebRTC 串流的重要步驟。SDP 是一種文字型通訊協定,用於說明多媒體工作階段的特性。用於在 WebRTC 中交涉點對點連線的參數,例如使用的轉碼器、參與者的 IP 位址,以及用於媒體傳輸的通訊埠。

如要使用即時資料庫做為主機,在網路攝影機和智慧型住宅 CameraStream 用戶端應用程式之間交換 SDP 訊息,請按照下列步驟操作:

  1. Firebase 控制台,依序點選「建構」>「建立」即時資料庫 >建立資料庫

Firebase 控制台的「即時資料庫」頁面

  1. 在「即時資料庫位置」下拉式選單中,選取適當的代管資料庫位置。

「設定資料庫」對話方塊中的「即時資料庫位置」下拉式選單

  1. 選取「以測試模式啟動」,然後按一下「啟用」。在啟用即時資料庫的情況下,您必須能夠從 CameraStream 用戶端應用程式參照該資料庫。
  1. 在 Firebase 控制台中,選取 513f2be95dcd7896.png「專案設定」>專案設定 >e584a9026e2b407f.png將 Firebase 新增至您的網頁應用程式,即可啟動設定工作流程。
  2. 如果您已在 Firebase 專案中加入應用程式,按一下「新增應用程式」即可顯示平台選項,
  3. 輸入應用程式的暱稱 (例如 My web app),然後按一下「註冊應用程式」
  4. 在「新增 Firebase SDK」部分,選取「使用 <script>」標記
  5. 複製 firebasebaseConfig 物件中的值,然後貼到 camaerastream-start/public/webrtc_generator.js 檔案中。
const firebaseConfig = {
  apiKey: "XXXXX",
  authDomain: "XXXXX",
  projectId: "XXXXX",
  storageBucket: "XXXXX",
  messagingSenderId: "XXXXX",
  appId: "XXXXX",
  measurementId: "XXXXX"
};
  1. 點選「Continue to console」即可完成程序。「專案設定」頁面中會顯示新建立的網頁應用程式。

4. 建立 WebRTC 攝影機

現在動作已設定完成,您的雲端服務必須處理下列意圖:

  • Google 助理想知道使用者連結哪些裝置時,出現的 SYNC 意圖。當使用者連結帳戶後,系統會將這項資訊傳送至您的服務。您應透過 JSON 酬載回應使用者裝置及其功能。
  • 當 Google 助理要代表使用者控制裝置時,就會發生 EXECUTE/QUERY 意圖。請在回應中提供 JSON 酬載,其中包含每個要求裝置的執行狀態。

在本節中,您將更新先前部署的函式以處理這些意圖。

更新 SYNC 回應

  1. 前往 functions/index.js 檔案。當中包含用來回應 Google 助理要求的程式碼。
  2. 編輯 SYNC 意圖,傳回裝置的中繼資料和功能:

index.js

app.onSync((body) => {
  return {
    requestId: body.requestId,
    payload: {
      agentUserId: USER_ID,
      devices: [{
        id: 'camera',
        type: 'action.devices.types.CAMERA',
        traits: [
          'action.devices.traits.OnOff',
          'action.devices.traits.CameraStream',
        ],
        name: {
          defaultNames: ['My WebRTC Camera],
          name: 'Camera',
          nicknames: ['Camera'],
        },
        deviceInfo: {
          manufacturer: 'Acme Co',
          model: 'acme-camera',
          hwVersion: '1.0',
          swVersion: '1.0.1',
        },
        willReportState: false,
        attributes: {
          cameraStreamSupportedProtocols:['webrtc'],
          cameraStreamNeedAuthToken: true, 
          cameraStreamSupportsPreview: true
        },
      }],
    },
  };
});

處理 EXECUTE 意圖

EXECUTE 意圖會處理更新裝置狀態的指令。回應會傳回每個指令的狀態 (例如 SUCCESSERRORPENDING),以及新的裝置狀態。

  • 如要處理 EXECUTE 意圖,請編輯 EXECUTE 意圖,傳回 functions/index.js 檔案中 Firebase 專案的 signaling 端點:

index.js

app.onExecute(async (body,headers) => {
  var array = headers.authorization.split(' ');
  var snapshot = await firebaseRef.ref('/userId/'+array[1]).once('value');
  var offerGenLocation = snapshot.val().type;
  const {requestId} = body;

  var result = {
    status: 'SUCCESS',
    states: {
      cameraStreamProtocol: 'webrtc',
      cameraStreamSignalingUrl:'https://us-central1-<project-id>.cloudfunctions.net/signaling?token='+array[1], // TODO: Add Firebase hosting URL
      cameraStreamIceServers: '',
      cameraStreamOffer:'',
      cameraStreamAuthToken:'',
    },
    ids: [ 
      'camera'
    ],
  };
  
  return {
    requestId: requestId,
    payload: {
      commands: [result],
    },
  };

處理跨源資源共享 (CORS)

  • 如果因使用 POST 方法傳送 SDP 而處理 CORS,請將 Firebase 託管網址新增至 functions/index.js 檔案的 allowlist 陣列:

index.js

'use strict';

const functions = require('firebase-functions');
const {smarthome} = require('actions-on-google');
const {google} = require('googleapis');
const util = require('util');
const admin = require('firebase-admin');

var allowList = ['https:www.gstatic.com','https://<project-id>.web.app']; //TODO Add Firebase hosting URL.

如要進一步瞭解 CORS,請參閱跨源資源共享 (CORS)

處理串流終止作業

  • 如要處理 WebRTC 串流終止,請新增 Firebase「信號」public/webrtc_generator.js 檔案的函式網址:

webrtc_generator.js

terminateButton.onclick = function(){
  console.log('Terminating Stream!!')
  var signalingURL = 'https://us-central1-<project-id>.cloudfunctions.net/signaling'; //TODO Add Firebase hosting URL 
   var http = new XMLHttpRequest();

部署至 Firebase

  • 如要部署至 Firebase,請透過 Firebase CLI 部署新版 Cloud 執行要求:
$ firebase deploy

這個指令會部署網頁應用程式和多個 Cloud Functions for Firebase

...

✔ Deploy complete!

Project Console: https://console.firebase.google.com/project/<project-id>/overview
Hosting URL: https://<project-id>.web.app

啟用帳戶連結

如要在專案部署完成後啟用帳戶連結,請按照下列步驟操作:

  1. Actions 主控台中,選取「Develop」(開發) >帳戶連結
  2. 在「OAuth 用戶端資訊」部分的對應文字方塊中,輸入以下資訊:

用戶端 ID

ABC123

用戶端密鑰

DEF456

授權網址

https://us-central1-{project-id}.cloudfunctions.net/fakeauth

權杖網址

https://us-central1-{project-id}.cloudfunctions.net/faketoken

Actions Console 中的帳戶連結頁面

  1. 按一下 [儲存] > 測試

5. 測試虛擬 WebRTC 相機

  1. 前往您在部署 Firebase 專案時顯示的託管網址。您會看到以下介面,也就是 CameraStream 用戶端應用程式:

CameraStream 用戶端應用程式介面

  1. 在「本機影片解析度」面板中,選取所需影片。
  2. 授權讓 CameraStream 用戶端應用程式存取你的網路攝影機和麥克風。用戶端會顯示網路攝影機的影片動態饋給。
  1. 在 Google Home 應用程式中,依序輕觸「新增」>支援 Google

Google Home 應用程式中的「設定裝置」頁面

  1. 搜尋並選取您建立的動作。

Google Home 應用程式中的智慧型住宅動作

  1. 請記下專屬的五位英數字元代碼,因為後續步驟將會用到。

不重複的五位數英數字元代碼

  1. 輕觸「返回上一步」。WebRTC 攝影機已在 Google Home 應用程式中的住家結構中新增。

啟動 WebRTC 串流

  1. 在 CameraStream 用戶端應用程式的網頁上,於「帳戶連結符記值」文字方塊中輸入最後部分的英數字元代碼,然後按一下「提交」

帳戶連結權杖值文字方塊

  1. 如要從 Google 智慧螢幕裝置啟動 WebRTC 工作階段,請執行下列任一操作:
  • 說出「Ok Google,串流播放 WebRTC 攝影機」
  • 在 Google 智慧螢幕裝置上,依序輕觸「居家控制系統」>「居家控制系統」攝影機 >WebRTC 相機

在 Google 智慧型住宅 CameraStream 用戶端應用程式中,你會看到已成功產生並交換優惠 SPD 和回應 SDP。系統會使用 WebRTC 將網路攝影機中的圖片串流至 Google 智慧螢幕裝置。

6. 恭喜

恭喜!你已瞭解如何使用 WebRTC 通訊協定,從網路攝影機串流到 Google Nest 顯示裝置。

瞭解詳情