使用 WebRTC 實作 CameraStream

1. 事前準備

CameraStream 特徵屬於可將影片動態饋給串流至智慧型螢幕、Chromecast 裝置和智慧型手機的裝置。CameraStream 特徵現在支援 WebRTC 通訊協定,因此你可以大幅減少從攝影機裝置到 Google Nest 螢幕裝置的啟動和串流延遲時間。

攝影機裝置串流至 Google Nest 螢幕裝置

必要條件

課程內容

  • 如何部署智慧型住宅雲端服務。
  • 如何將服務連結至 Google 助理。
  • 如何使用 WebRTC 通訊協定,將內容串流至 Google Nest 螢幕裝置。

軟硬體需求

  • 網路瀏覽器,例如 Google Chrome
  • 搭載 Google Home 應用程式的 iOS 或 Android 裝置。
  • Node.js 10.16 以上版本。
  • Firebase 的 Blaze (即付即用) 方案。
  • 內建或外接的網路攝影機裝置,可支援 Full HD 高畫質解析度。
  • Google Nest 螢幕裝置。

2. 開始操作

安裝 Firebase CLI

Firebase CLI 可讓您在本機上提供網頁應用程式,並將其部署至 Firebase 代管。

如要安裝 Firebase CLI,請按照下列步驟操作:

  1. 在終端機中,下載並安裝 Firebase CLI:
$ npm install -g firebase-tools
  1. 確認已正確安裝 CLI:
$ firebase --version
  1. 使用 Google 帳戶授權 Firebase CLI:
$ firebase login

建立專案

  1. 前往 Google Home 開發人員控制台
  2. 按一下「建立專案」,輸入專案名稱,然後按一下「建立專案」

命名專案

執行 CameraStream 用戶端應用程式

本程式碼研究室的原始碼包含 WebRTC 用戶端,可在網路攝影機和 Google 智慧型家用螢幕裝置之間建立、協商及管理 WebRTC 工作階段。

如要執行 CameraStream WebRTC 用戶端應用程式,請執行下列任一操作:

  • 按一下下方按鈕,將原始碼下載到開發機器:

  • 複製這個 GitHub 存放區:
    $ git clone https://github.com/google-home/smarthome-camerastream-webrtc.git
    

程式碼包含下列目錄:

  • camerastream-start 目錄:包含您用於建構的範例程式碼。
  • camerastream-done 目錄:包含完成程式碼研究室的解決方案程式碼。

camerastream-start 目錄包含下列子目錄:

  • public 子目錄:包含前端 UI,可輕鬆控制及監控攝影機裝置的狀態。
  • functions 子目錄:包含已完全實作的雲端服務,可透過 Cloud Functions for Firebase 和即時資料庫管理攝影機。

範例程式碼含有 TODO 註解,指出需要新增或變更程式碼的位置,例如以下範例:

// TODO: Implement full SYNC response.

建立 Firebase 專案

  1. 前往 Firebase
  2. 按一下「建立專案」,然後輸入專案名稱。
  3. 勾選同意方塊,然後按一下「繼續」。如果沒有同意聲明核取方塊,您可以略過這個步驟。
    建立 Firebase 專案
  4. 建立 Firebase 專案後,請找出專案 ID。前往「Project Overview」(專案總覽),然後依序按一下設定圖示 >「Project Settings」(專案設定)
    開啟專案設定
  5. 專案會列在「General」分頁下方。
    一般專案設定

連結至 Firebase

  1. 前往 camerastream-start 目錄,然後使用 Actions 專案設定 Firebase CLI:
$ cd camerastream-start
$ firebase use <firebase-project-id>
  1. camerastream-start 目錄中,前往 functions 資料夾,然後安裝所有必要的依附元件:
$ cd functions
$ npm install
  1. 如果您看到下列訊息,請忽略該訊息。這項警告是因為較舊的依附元件。詳情請參閱這個 GitHub 問題
found 5 high severity vulnerabilities
  run `npm audit fix` to fix them, or `npm audit` for details
  1. 初始化 Firebase 專案:
$ firebase init
  1. 依序選取「Functions」和「Hosting」。這會為專案初始化必要的 API 和功能。
? Which Firebase CLI features do you want to set up for this folder? Press Space to select features, then Enter to confirm your choices. 
❯◯ Realtime Database: Configure a security rules file for Realtime Database and (optionally) provision default instance
 ◯ Firestore: Deploy rules and create indexes for Firestore
 ◉ Functions: Configure a Cloud Functions directory and its files
 ◉ Hosting: Configure files for Firebase Hosting and (optionally) set up GitHub Action deploys
 ◯ Hosting: Set up GitHub Action deploys
 ◯ Storage: Configure a security rules file for Cloud Storage
 ◯ Extensions: Set up an empty Extensions manifest
  1. 使用預設檔案設定 Cloud Functions,並確保不會覆寫專案範例中的現有 index.jspackage.json 檔案:
? Would you like to initialize a new codebase, or overwrite an existing one?
Overwrite

? What language would you like to use to write Cloud Functions? 
JavaScript

? File functions/package.json already exists. Overwrite? 
No

? File functions/index.js already exists. Overwrite? 
No

? Do you want to install dependencies with npm now? 
Yes
  1. 使用專案程式碼中的 public 目錄設定代管服務,並使用現有的 index.html 檔案:
? What do you want to use as your public directory? 
public

? Configure as a single-page app (rewrite all urls to /index.html)? 
Yes

? Set up automatic builds and deploys with GitHub?
No

? File public/index.html already exists. Overwrite?
 No

3. 交換會話描述通訊協定 (SDP) 訊息

交換 SDP 訊息是建立 WebRTC 串流的重要步驟。SDP 是一種以文字為基礎的通訊協定,用於說明多媒體工作階段的特性。在 WebRTC 中,這項參數用於協商點對點連線的參數,例如所用編解碼器、參與者的 IP 位址,以及用於媒體傳輸的通訊埠。

如要使用即時資料庫做為主機,在網路攝影機和智慧型家居 CameraStream 用戶端應用程式之間交換 SDP 訊息,請按照下列步驟操作:

  1. Firebase 控制台中,依序點選「Build」>「Realtime Database」>「Create database」

Firebase 控制台的「即時資料庫」頁面

  1. 在「Realtime Database location」下拉式選單中,選取適當的資料庫主機位置。

「設定資料庫」對話方塊中的「即時資料庫位置」下拉式選單

  1. 選取「Start in test mode」,然後按一下「Enable」。啟用即時資料庫後,您必須能夠從 CameraStream 用戶端應用程式參照該資料庫。
  1. 在 Firebase 主控台中,依序選取「513f2be95dcd7896.png 專案設定」 >「專案設定」>「e584a9026e2b407f.png「將 Firebase 新增至您的網頁應用程式」,啟動設定工作流程。
  2. 如果您已將應用程式新增至 Firebase 專案,請按一下「Add app」,顯示平台選項。
  3. 輸入應用程式的暱稱 (例如 My web app),然後點選「註冊應用程式」
  4. 在「Add Firebase SDK」部分,選取「Use <script> tag」
  5. 複製 firebasebaseConfig 物件的值,然後貼到 camaerastream-start/public/webrtc_generator.js 檔案中。
const firebaseConfig = {
  apiKey: "XXXXX",
  authDomain: "XXXXX",
  projectId: "XXXXX",
  storageBucket: "XXXXX",
  messagingSenderId: "XXXXX",
  appId: "XXXXX",
  measurementId: "XXXXX"
};
  1. 按一下「Continue to console」,完成相關程序。您會在「專案設定」頁面中看到新建立的網頁應用程式。

4. 建立 WebRTC 攝影機

設定完 Action 後,雲端服務必須處理下列意圖:

  • 當 Google 助理想知道使用者已連結哪些裝置時,就會觸發 SYNC 意圖。使用者連結帳戶時,這會傳送至您的服務。您應以使用者裝置和功能的 JSON 酬載回應。
  • 當 Google 助理想代表使用者控制裝置時,就會發生 EXECUTE/QUERY 意圖。您應以 JSON 酬載回應,其中包含每個要求裝置的執行狀態。

在本節中,您將更新先前部署的函式,以便處理這些意圖。

更新 SYNC 回應

  1. 前往 functions/index.js 檔案。其中包含用來回應 Google 助理要求的程式碼。
  2. 編輯 SYNC 意圖,以便傳回裝置的中繼資料和功能:

index.js

app.onSync((body) => {
return {
  requestId: body.requestId,
  payload: {
    agentUserId: USER_ID,
    devices: [{
      id: 'camera',
      type: 'action.devices.types.CAMERA',
      traits: [
        'action.devices.traits.OnOff',
        'action.devices.traits.CameraStream',
      ],
      name: {
        defaultNames: ['My WebRTC Camera'],
        name: 'Camera',
        nicknames: ['Camera'],
      },
      deviceInfo: {
        manufacturer: 'Acme Co',
        model: 'acme-camera',
        hwVersion: '1.0',
        swVersion: '1.0.1',
      },
      willReportState: false,
      attributes: {
        cameraStreamSupportedProtocols:['webrtc'],
        cameraStreamNeedAuthToken: true, 
        cameraStreamSupportsPreview: true
      },
    }],
  },
};
});
  1. 程式碼中未定義 USER_ID。在 const _ = require('underscore'); 下方新增以下內容:
// Hardcoded user ID
const USER_ID = '123';

處理 EXECUTE 意圖

EXECUTE 意圖會處理用於更新裝置狀態的指令。回應會傳回每個指令的狀態 (例如 SUCCESSERRORPENDING) 和新的裝置狀態。

如要處理 EXECUTE 意圖,請編輯 EXECUTE 意圖,在 functions/index.js 檔案中傳回 Firebase 專案的 signaling 端點:

index.js

app.onExecute(async (body,headers) => {
  var array = headers.authorization.split(' ');
  var snapshot = await firebaseRef.ref('/userId/'+array[1]).once('value');
  var offerGenLocation = snapshot.val().type;
  const {requestId} = body;

  var result = {
    status: 'SUCCESS',
    states: {
      cameraStreamProtocol: 'webrtc',
      cameraStreamSignalingUrl:'https://us-central1-<project-id>.cloudfunctions.net/signaling?token='+array[1], // TODO: Add Firebase hosting URL
      cameraStreamIceServers: '',
      cameraStreamOffer:'',
      cameraStreamAuthToken:'',
    },
    ids: [ 
      'camera'
    ],
  };
  
  return {
    requestId: requestId,
    payload: {
      commands: [result],
    },
  };
});

處理跨源資源共享 (CORS)

如要處理因使用 POST 方法傳送 SDP 而導致的 CORS 問題,請將 Firebase 託管網址新增至 functions/index.js 檔案中的 allowlist 陣列:

index.js

'use strict';
.....

var allowList = ['https://www.gstatic.com','https://<firebase-project-id>.web.app']; //TODO Add Firebase hosting URL.

如要進一步瞭解 CORS,請參閱「跨源資源共享 (CORS)」。

處理串流終止

如要處理 WebRTC 串流終止作業,請將 Firebase 信號傳遞函式網址新增至 public/webrtc_generator.js 檔案:

webrtc_generator.js

terminateButton.onclick = function(){
  console.log('Terminating Stream!!')
  var signalingURL = 'https://us-central1-<project-id>.cloudfunctions.net/signaling'; //TODO Add Firebase hosting URL
   var http = new XMLHttpRequest();

部署至 Firebase

如要部署至 Firebase,請使用 Firebase CLI 部署更新後的雲端執行要求:

$ firebase deploy

這個指令會部署網頁應用程式和幾個 Cloud Functions for Firebase

...

✔ Deploy complete!

Project Console: https://console.firebase.google.com/project/<project-id>/overview
Hosting URL: https://<project-id>.web.app

設定開發人員控制台專案

  1. 前往開發人員控制台
  2. 按一下「建立專案」,輸入專案名稱,然後按一下「建立專案」

命名專案

選取雲端到雲端整合

在「開發人員控制台」的「專案首頁」中,選取「雲端到雲端」下方的「新增雲端到雲端整合」

新增雲端到雲端整合

  1. 輸入整合名稱,然後在「裝置類型」下方選取「攝影機」。日後有裝置需要設定時,這個名稱會顯示在 Google Home 應用程式中。在本程式碼研究室中,我們輸入「WebRTC Codelab」做為顯示名稱,但您可以使用其他名稱。

新增顯示名稱

  1. 在「應用程式品牌」下方,上傳應用程式圖示的 png 檔案,大小為 144 x 144 像素,並命名為 .png

新增應用程式圖示

啟用帳戶連結

如要在專案部署後啟用帳戶連結功能,請按照下列步驟操作:

  1. 前往 開發人員控制台並開啟專案。
  2. 在「雲端到雲端」部分下方,依序點選「開發」 > 整合項目旁的「編輯」
  3. 在「設定與配置」頁面中,找到「帳戶連結」部分,然後在對應的文字方塊中輸入以下資訊:

用戶端 ID

ABC123

用戶端密碼

DEF456

驗證網址

https://us-central1-
.cloudfunctions.net/fakeauth

符記網址

https://us-central1-
.cloudfunctions.net/faketoken

更新帳戶連結網址

  1. 依序點選「儲存」>「測試」

5. 測試虛擬 WebRTC 相機

  1. 前往您在部署 Firebase 專案時看到的代管網址。您會看到下列介面,也就是 CameraStream 用戶端應用程式:

CameraStream 用戶端應用程式介面

  1. 在「Local Video Resolution」面板中,選取所需影片。
  2. 授權 CameraStream 用戶端應用程式存取你的網路攝影機和麥克風。客戶端會顯示來自網路攝影機的視訊畫面。
  1. 在 Google Home 應用程式中,依序輕觸「新增」>「支援 Google」

Google Home 應用程式中的「設定裝置」頁面

  1. 搜尋並選取您建立的動作。

Google Home 應用程式中的智慧型住宅動作

  1. 請記下這組專屬的五位英數字元代碼,後續步驟會用到。

專屬的五位數英數字元代碼

  1. 輕觸「返回」。Google Home 應用程式會將 WebRTC 攝影機新增至結構體。

啟動 WebRTC 串流

  1. 在 CameraStream 用戶端應用程式的網頁上,在「帳戶連結權杖值」文字方塊中輸入上一個部分的英數代碼,然後按一下「提交」

「帳戶連結權杖值」文字方塊

  1. 如要透過 Google 智慧螢幕裝置啟動 WebRTC 工作階段,請執行下列任一操作:
  • 說出「Ok Google,串流 WebRTC 攝影機影像」
  • 在 Google 智慧螢幕裝置上,依序輕觸「居家控制中心」>「攝影機」>「WebRTC 攝影機」

在 Google 智慧型家居 CameraStream 用戶端應用程式中,您會看到 Offer SPD 和 Answer SDP 已成功產生及交換。系統會透過 WebRTC 將網路攝影機的畫面串流至 Google 智慧螢幕裝置。

6. 恭喜

恭喜!您已瞭解如何使用 WebRTC 通訊協定,從網路攝影機串流至 Google Nest 螢幕裝置。

瞭解詳情