Selamat datang di Pusat Developer Google Home, tempat baru untuk mempelajari cara mengembangkan tindakan smart home. Catatan: Anda akan terus membuat tindakan di konsol Actions.

Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.

Switch to English

Jenis Perangkat Smart Home

Smart home mendukung berbagai jenis perangkat. Pilih salah satu yang paling sesuai dengan produk khusus Anda.

Jenis perangkat memanfaatkan kemampuan natural language processing Asisten Google. Misalnya, perangkat dengan lampu jenis dapat dinyalakan dengan berbagai cara:

Nyalakan lampu.
Nyalakan lampu saya.
Nyalakan lampu ruang tamu.

Fungsi untuk jenis perangkat berasal dari karakteristik yang Anda tambahkan ke setiap perangkat. Setiap jenis perangkat memiliki sejumlah karakteristik yang direkomendasikan, tetapi Anda dapat menambahkan karakteristik mana yang diinginkan. Verifikasi pengguna sekunder didukung untuk semua jenis perangkat.

Device Type	Deskripsi	Sifat
`AC_UNIT`	Unit AC mirip dengan termostat, tetapi tidak mendukung pemanas dan mungkin tidak mendukung penyetelan target suhu.	Wajib: `FanSpeed` `OnOff` `TemperatureSetting`
`AIRCOOLER`	Pendingin udara adalah perangkat yang memungkinkan pendinginan suhu dan kontrol kelembapan. Perangkat ini biasanya lebih ringan dan portabel daripada AC, serta memiliki tangki air yang terpasang. Pendingin udara mungkin tidak mendukung pemanas atau menyetel suhu yang tepat. Interaksi dengan pendingin udara dapat mencakup perubahan setelan kelembapan dan kecepatan kipas angin.	Wajib: `FanSpeed` `HumiditySetting` `OnOff` `TemperatureSetting`
`AIRFRESHENER`	Pengharum ruangan dapat diaktifkan dan dinonaktifkan serta penyesuaian berbagai mode dapat dilakukan.	Direkomendasikan: `Modes` `Toggles` Wajib: `OnOff`
`AIRPURIFIER`	Penyaring udara adalah perangkat yang dapat diaktifkan dan dinonaktifkan, melaporkan kebersihan filter udara dan masa pakai filter udara, serta disesuaikan dengan berbagai setelan mode.	Direkomendasikan: `FanSpeed` `SensorState` Wajib: `OnOff`
`AUDIO_VIDEO_RECEIVER`	Perangkat yang mengambil input audio (misalnya, HDMI, optik, dan RCA) serta menghasilkan suara ke satu atau beberapa speaker.	Direkomendasikan: `AppSelector` Wajib: `InputSelector` `MediaState` `OnOff` `TransportControl` `Volume`
`AWNING`	Kanopi dapat ditarik ke belakang, serta dapat dibuka dan ditutup. Perangkat ini dapat dipasang di dalam atau di luar ruangan.	Wajib: `OpenClose`
`BATHTUB`	Bak mandi dapat diisi dan dikeringkan, mungkin ke tingkat tertentu jika bak mandi mendukungnya.	Direkomendasikan: `Fill` `TemperatureControl` `StartStop`
`BED`	Interaksi dengan tempat tidur dapat mencakup penyesuaian berbagai mode dan pengaturan adegan.	Direkomendasikan: `Scene` Wajib: `Modes`
`BLENDER`	Interaksi dengan blender dapat mencakup memulai dan menghentikan, menyetel timer, menyetel mode memasak atau preset makanan, atau menyesuaikan berbagai setelan lainnya.	Direkomendasikan: `Cook` `StartStop` `Timer` Wajib: `OnOff`
`BLINDS`	Tirai dapat dibuka dan ditutup, dan berbagai jenis tirai didukung seperti venetian (terbuka dalam satu arah), panel atau vertikal (dapat terbuka dari kiri atau kanan), dan dari atas ke bawah (dapat membuka ke atas atau ke bawah). Beberapa tirai mungkin memiliki bilah yang dapat diputar.	Direkomendasikan: `Rotation` Wajib: `OpenClose`
`BOILER`	Ketel dapat diaktifkan dan dinonaktifkan, serta dapat mendukung penyesuaian suhu.	Direkomendasikan: `TemperatureControl` Wajib: `OnOff`
`CAMERA`	Kamera bersifat kompleks dan fitur akan sangat bervariasi antar-vendor. Seiring waktu, kamera akan memperoleh banyak karakteristik dan atribut yang menjelaskan kemampuan tertentu. Banyak di antaranya yang dapat berinteraksi dengan streaming video/audio dengan cara khusus, seperti mengirim streaming ke perangkat lain, mengidentifikasi konten yang ada di streaming, memutar ulang feed, dll.	Wajib: `CameraStream`
`CARBON_MONOXIDE_DETECTOR`	Pendeteksi karbon monoksida dapat melaporkan apakah karbon monoksida saat ini terdeteksi, apakah kadar karbon monoksidanya tinggi, dan kadar karbon monoksida saat ini dalam bagian per sejuta.	Wajib: `SensorState`
`CHARGER`	Interaksi dengan pengisi daya dapat mencakup memulai dan menghentikan pengisian daya, serta memeriksa tingkat pengisian daya saat ini, kapasitas yang tersisa, dan kapasitas hingga nilai penuh.	Wajib: `EnergyStorage`
`CLOSET`	Lemari dapat dibuka dan ditutup, berpotensi melalui lebih dari satu arah.	Wajib: `OpenClose`
`COFFEE_MAKER`	Interaksi dengan mesin pembuat kopi dapat meliputi menyalakan dan mematikannya, menyesuaikan mode memasak dan preset makanan, menyesuaikan suhu target, dan menyesuaikan berbagai pengaturan mode tidak memasak.	Direkomendasikan: `Cook` `TemperatureControl` Wajib: `OnOff`
`COOKTOP`	Interaksi dengan kompor dapat termasuk menyalakan dan mematikannya, memulai dan menghentikan, mengatur timer, menyesuaikan mode memasak dan preset makanan, serta menyesuaikan berbagai pengaturan mode non-memasak.	Direkomendasikan: `Cook` `Timer` Wajib: `OnOff`
`CURTAIN`	Tirai dapat dibuka dan ditutup, berpotensi diarahkan ke lebih dari satu arah. Misalnya, tirai dengan dua bagian dapat terbuka ke kiri atau ke kanan.	Wajib: `OpenClose`
`DEHUMIDIFIER`	Pengering udara adalah perangkat yang menghilangkan kelembapan dari udara. Sensor ini dapat diaktifkan dan dinonaktifkan, melaporkan, dan menyesuaikan kelembapan target, serta mungkin memiliki berbagai mode yang dapat disesuaikan atau setelan kecepatan kipas.	Direkomendasikan: `FanSpeed` `HumiditySetting` `StartStop` Wajib: `OnOff`
`DEHYDRATOR`	Interaksi dengan dehidrator dapat mencakup memulai dan menghentikan, menyetel timer, menyesuaikan mode memasak atau preset makanan, atau menyesuaikan berbagai pengaturan lainnya.	Direkomendasikan: `Cook` `StartStop` `Timer` Wajib: `OnOff`
`DISHWASHER`	Mesin pencuci piring dapat memiliki fungsi mulai dan berhenti secara terpisah antara aktif atau nonaktif (beberapa mesin cuci memiliki tombol daya terpisah, dan beberapa tidak). Beberapa buku dapat dijeda dan dilanjutkan saat mencuci. Mesin pencuci piring juga memiliki berbagai mode dan setiap mode memiliki setelan terkaitnya sendiri. Aturan ini khusus untuk mesin pencuci piring dan ditafsirkan dalam bentuk umum.	Direkomendasikan: `OnOff` `RunCycle` Wajib: `StartStop`
`DOOR`	Pintu dapat dibuka dan ditutup, berpotensi ke lebih dari satu arah.	Direkomendasikan: `LockUnlock` Wajib: `OpenClose`
`DOORBELL`	Bel pintu dapat memberi tahu orang lain bahwa ada seseorang di depan pintu. Perangkat ini dapat mengirim notifikasi dan melakukan streaming video jika memiliki kemampuan yang sesuai.	Direkomendasikan: `ObjectDetection` `CameraStream`
`DRAWER`	Panel samping dapat dibuka dan ditutup, berpotensi ke lebih dari satu arah.	Wajib: `OpenClose`
`DRYER`	Pengering memiliki fungsi mulai dan berhenti yang berbeda-beda saat dihidupkan atau dimatikan. Beberapa dapat dijeda dan dilanjutkan saat pengeringan. Pengering juga memiliki berbagai mode dan setiap mode memiliki setelan terkaitnya sendiri. Ini khusus untuk pengering dan ditafsirkan dalam bentuk umum.	Direkomendasikan: `Modes` `OnOff` `RunCycle` `Toggles` Wajib: `StartStop`
`FAN`	Kipas biasanya dapat diaktifkan dan dinonaktifkan serta memiliki setelan kecepatan. Beberapa kipas angin mungkin juga memiliki mode tambahan yang didukung, seperti arah/orientasi kipas (misalnya, unit dinding mungkin memiliki setelan untuk menyesuaikan apakah kipas meledak atau menurun).	Wajib: `FanSpeed` `OnOff`
`FAUCET`	Keran dapat mengeluarkan cairan dalam berbagai jumlah dan preset. Keran dapat memiliki berbagai mode dan setiap mode memiliki setelan terkaitnya sendiri. Ini bersifat khusus untuk keran dan ditafsirkan dalam bentuk umum.	Direkomendasikan: `Dispense` `StartStop` `TemperatureControl`
`FIREPLACE`	Perapian dapat diaktifkan dan dinonaktifkan, dan mungkin memiliki mode yang dapat disesuaikan.	Direkomendasikan: `Modes` `Toggles` `OnOff`
`FREEZER`	Pembeku adalah perangkat yang mengelola suhu yang dapat disesuaikan ke berbagai setelan mode, dan dapat memungkinkan pemantauan suhu.	Wajib: `TemperatureControl`
`FRYER`	Interaksi dengan penggorengan dapat mencakup memulai dan menghentikan, menyetel timer, menyesuaikan mode memasak atau preset makanan, atau menyesuaikan berbagai pengaturan lainnya.	Direkomendasikan: `Cook` `StartStop` `Timer` Wajib: `OnOff`
`GARAGE`	Pintu garasi dapat membuka, menutup, dan mendeteksi keadaan terbuka. Tanda tersebut juga dapat menunjukkan apakah ada objek yang menghalangi jalur pintu saat tertutup atau jika pintu terkunci sehingga tidak dapat dikontrol.	Direkomendasikan: `LockUnlock` Wajib: `OpenClose`
`GATE`	Gerbang dapat dibuka dan ditutup, berpotensi ke arah yang lebih tepat.	Direkomendasikan: `LockUnlock` Wajib: `OpenClose`
`GRILL`	Interaksi dengan pemanggang dapat mencakup menyalakan dan mematikannya, memulai dan menghentikan, menyetel timer, menyesuaikan mode memasak dan preset makanan, serta menyesuaikan berbagai pengaturan mode non-memasak.	Direkomendasikan: `Cook` `OnOff` `Timer` Wajib: `StartStop`
`HEATER`	Pemanas mirip dengan termostat, tetapi tidak mendukung pendingin dan mungkin tidak mendukung penyetelan target suhu.	Direkomendasikan: `FanSpeed` Wajib: `TemperatureSetting`
`HOOD`	Penutup oven dan jangkauan dapat diaktifkan dan dinonaktifkan, mungkin memiliki mode yang dapat disesuaikan, dan mungkin memiliki kecepatan kipas yang dapat disesuaikan.	Direkomendasikan: `Brightness` `FanSpeed` Wajib: `OnOff`
`HUMIDIFIER`	Pelembap udara adalah perangkat yang menambahkan kelembapan ke udara. Sensor ini dapat diaktifkan dan dinonaktifkan, melaporkan, dan menyesuaikan kelembapan target, dan mungkin memiliki berbagai mode yang dapat disesuaikan atau setelan kecepatan kipas.	Direkomendasikan: `FanSpeed` `HumiditySetting` `StartStop` Wajib: `OnOff`
`KETTLE`	Ketel adalah alat untuk merebus air. Interaksi dengan ketel dapat mencakup mengaktifkan dan menonaktifkannya, menyesuaikan suhu target, dan mungkin menyesuaikan berbagai setelan mode.	Direkomendasikan: `TemperatureControl` Wajib: `OnOff`
`LIGHT`	Perangkat lampu dapat diaktifkan dan dinonaktifkan. Perangkat tersebut mungkin memiliki fitur tambahan, seperti peredupan dan kemampuan untuk mengubah warna.	Direkomendasikan: `ColorSetting` `Brightness` Wajib: `OnOff`
`LOCK`	Kunci dapat mengunci, membuka kunci, dan melaporkan status terkunci.	Wajib: `LockUnlock`
`MICROWAVE`	Interaksi dengan microwave dapat mencakup memulai dan menghentikan, menyetel timer, menyesuaikan mode memasak dan preset makanan, serta menyesuaikan mode non-memasak.	Direkomendasikan: `Cook` `Timer` Wajib: `StartStop`
`MOP`	Interaksi dengan alat pel dapat meliputi memulai, menghentikan, menjeda pembersihan, memasang ke dok, memeriksa siklus pembersihan saat ini, mencari alat pel, atau menyesuaikan berbagai mode. Beberapa alat pel mungkin mendukung pembersihan zona tertentu di rumah.	Direkomendasikan: `Dock` `EnergyStorage` `Locator` `OnOff` `RunCycle` Wajib: `StartStop`
`MOWER`	Interaksi dengan mesin pemotong rumput dapat mencakup memulai, menghentikan, dan menghentikan sementara pemotongan, dok, memeriksa siklus saat ini, menemukan lokasi mesin pemotong rumput, dan menyesuaikan berbagai mode.	Direkomendasikan: `Dock` `EnergyStorage` `Locator` `OnOff` `RunCycle` Wajib: `StartStop`
`MULTICOOKER`	Interaksi dengan alat pemasak serbaguna dapat termasuk memulai dan menghentikan, menyetel timer, atau menyesuaikan mode non-memasak.	Direkomendasikan: `Cook` `StartStop` `Timer` Wajib: `OnOff`
`NETWORK`	Mewakili grup node router atau jaringan mesh yang dikontrol sebagai satu entity, bukan sebagai perangkat individual. Perangkat jaringan dapat memulai ulang, mengupdate software-nya, dan memiliki mode untuk menangani kontrol Kualitas Layanan (QoS) serta pembatasan orang tua. Perangkat dapat menjalankan operasi seperti mengaktifkan jaringan tamu, dan melaporkan informasi spesifik per jaringan seperti tarif throughput internet saat ini.	Direkomendasikan: `Reboot` `SoftwareUpdate` Wajib: `NetworkControl`
`OUTLET`	Stopkontak, sebuah perangkat standar di Smart Home, hanya memiliki mode biner aktif/nonaktif.	Wajib: `OnOff`
`OVEN`	Interaksi dengan oven melibatkan kemampuan untuk memanggang atau memanggang pada suhu tertentu. Suhu fisik di dalam oven berbeda-beda seiring oven memanas. Oleh karena itu, hal ini juga dapat dipantau. Oven memiliki waktu memasak yang membatasi durasi pemanggangan.	Direkomendasikan: `Cook` `TemperatureControl` `Timer` Wajib: `OnOff`
`PERGOLA`	Pergola (struktur taman luar ruangan) dapat dibuka dan ditutup, berpotensi ke lebih dari satu arah. Misalnya, beberapa pergola dengan kanvas bisa terbuka ke KIRI atau KANAN.	Direkomendasikan: `Rotation` Wajib: `OpenClose`
`PETFEEDER`	Interaksi dengan pemberi makan hewan peliharaan dapat mencakup pemberian makanan atau air hewan peliharaan dalam berbagai jumlah dan preset.	Direkomendasikan: `OnOff` `StartStop` Wajib: `Dispense`
`PRESSURECOOKER`	Interaksi dengan panci presto dapat mencakup memulai dan menghentikan, mengatur timer, menyesuaikan mode memasak atau preset makanan, atau menyesuaikan berbagai pengaturan lainnya.	Direkomendasikan: `Cook` `Timer` Wajib: `OnOff`
`RADIATOR`	Radiator dapat diaktifkan dan dinonaktifkan, serta dapat menyesuaikan berbagai mode.	Direkomendasikan: `Modes` `Toggles` Wajib: `OnOff`
`REFRIGERATOR`	Kulkas adalah perangkat pengatur suhu yang mungkin memiliki berbagai mode/pengaturan.	Wajib: `TemperatureControl`
`REMOTECONTROL`	Remote media digunakan untuk mengontrol perangkat media. Contoh jenis perangkat ini mencakup hub, remote universal, dan pengontrol media.	Direkomendasikan: `AppSelector` `Channel` Wajib: `InputSelector` `MediaState` `OnOff` `TransportControl` `Volume`
`ROUTER`	Router dapat memulai ulang, mengupdate software-nya, memiliki mode untuk menangani kontrol Kualitas Layanan (QoS) dan pembatasan orang tua, serta melakukan operasi khusus jaringan (seperti mengaktifkan jaringan tamu dan melaporkan informasi khusus jaringan seperti tingkat throughput internet saat ini).	Direkomendasikan: `Reboot` `SoftwareUpdate` Wajib: `NetworkControl`
`SCENE`	Dalam kasus scene, tipe memetakan 1:1 ke karakteristik, karena scene tidak digabungkan dengan karakteristik lain untuk membentuk perangkat gabungan. Suasana harus selalu memiliki nama yang diberikan pengguna. Setiap scene adalah perangkat virtualnya sendiri, dengan namanya sendiri.	Wajib: `Scene`
`SECURITYSYSTEM`	Sistem keamanan dapat diaktifkan dan dinonaktifkan. Sensor ini dapat diaktifkan di berbagai tingkat keamanan (misalnya, mode di rumah dan pergi) serta dapat melaporkan informasi tentang sensor tertentu, seperti sensor yang mendeteksi gerakan atau jendela yang terbuka.	Direkomendasikan: `StatusReport` Wajib: `ArmDisarm`
`SENSOR`	Satu sensor dapat memberikan beberapa fungsi, seperti memantau suhu dan kelembapan, atau suhu dan kehadiran. Sensor dapat melaporkan salah satu atau keduanya kuantitatif—misalnya, tingkat karbon monoksida dan asap yang diukur dari bagian per sejuta—dan pengukuran kualitatif seperti apakah kualitas udara sehat atau tidak sehat.	Direkomendasikan: `SensorState` `EnergyStorage` `OccupancySensing`
`SETTOP`	Interaksi dengan Distributor Pemrograman Video Multichannel (MVPD) dan dekoder dapat mencakup pengendalian pemutaran media.	Direkomendasikan: `Volume` Wajib: `AppSelector` `MediaState` `Channel` `OnOff` `TransportControl`
`SHOWER`	Pancuran dapat diaktifkan dan dinonaktifkan serta dapat mendukung penyesuaian suhu.	Direkomendasikan: `StartStop` `TemperatureControl`
`SHUTTER`	Shutter dapat dibuka dan ditutup, berpotensi ke lebih dari satu arah. Beberapa daun jendela mungkin memiliki bilah yang dapat diputar.	Direkomendasikan: `Rotation` Wajib: `OpenClose`
`SMOKE_DETECTOR`	Pendeteksi asap dapat melaporkan apakah asap saat ini terdeteksi, apakah level asapnya tinggi, dan kadar asap saat ini dalam bagian per sejuta.	Wajib: `SensorState`
`SOUNDBAR`	Perangkat audio all-in-one yang sering digunakan bersama dengan TV dan memiliki faktor bentuk batang.	Direkomendasikan: `AppSelector` `InputSelector` Wajib: `MediaState` `OnOff` `TransportControl` `Volume`
`SOUSVIDE`	Interaksi dengan sous vide dapat mencakup memulai dan menghentikan, menyetel timer, menyesuaikan mode memasak atau preset makanan, atau menyesuaikan berbagai pengaturan lainnya.	Direkomendasikan: `Cook` `StartStop` `Timer` Wajib: `OnOff`
`SPEAKER`	Perangkat ini adalah speaker terhubung yang tidak membagi audio ke dalam saluran terpisah (misalnya, antara dua perangkat kiri dan kanan).	Direkomendasikan: `AppSelector` `InputSelector` Wajib: `MediaState` `OnOff` `TransportControl` `Volume`
`SPRINKLER`	Alat penyiram dapat menyala dan mati (atau menyala dan mati). Aplikasi juga dapat mendukung timer dan/atau jadwal.	Direkomendasikan: `Timer` Wajib: `StartStop`
`STANDMIXER`	Interaksi dengan mixer berdiri dapat mencakup menyalakan dan mematikan mixer, memulai dan menghentikan mixer, menyesuaikan mode memasak atau preset makanan, atau menyesuaikan berbagai setelan mode tidak memasak.	Direkomendasikan: `Cook` `StartStop` Wajib: `OnOff`
`STREAMING_BOX`	Perangkat ini memungkinkan layanan streaming untuk media dan musik, yang sering digunakan bersama layar seperti TV. Perangkat ini diberi daya dari sumber konstan, yang terpisah dari perangkat layar itu sendiri.	Direkomendasikan: `Channel` `InputSelector` Wajib: `AppSelector` `MediaState` `OnOff` `TransportControl` `Volume`
`STREAMING_SOUNDBAR`	Perangkat ini adalah kombinasi speaker dan stik atau kotak streaming. Perangkat ini memberikan pengalaman streaming selain kemampuan soundbar.	Direkomendasikan: `InputSelector` Wajib: `AppSelector` `MediaState` `OnOff` `TransportControl` `Volume`
`STREAMING_STICK`	Perangkat ini memiliki faktor bentuk kecil seperti stik yang biasanya disuplai melalui kabel USB atau HDMI yang terhubung ke layar seperti TV.	Direkomendasikan: `OnOff` Wajib: `AppSelector` `MediaState` `TransportControl` `Volume`
`SWITCH`	Tombol, perangkat standar di Smart Home, dapat diaktifkan dan dinonaktifkan.	Direkomendasikan: `Brightness` Wajib: `OnOff`
`THERMOSTAT`	Termostat adalah perangkat yang mengelola suhu, dengan titik dan mode yang telah disetel. Hal ini membedakannya dari penghangat dan unit AC yang mungkin hanya memiliki mode dan setelan (misalnya tinggi/rendah) vs target suhu.	Wajib: `TemperatureSetting`
`TV`	Perangkat televisi menggabungkan tuner, layar, dan pengeras suara untuk tujuan melihat dan mendengarkan media. Contohnya termasuk perangkat smart TV.	Direkomendasikan: `Channel` Wajib: `AppSelector` `InputSelector` `MediaState` `OnOff` `TransportControl` `Volume`
`VACUUM`	Penyedot debu dapat memiliki fungsi seperti memulai, menghentikan, dan menjeda pembersihan, memasang ke dok, memeriksa siklus pembersihan saat ini, menemukan lokasi penyedot debu, atau menyesuaikan berbagai mode. Beberapa penyedot debu dapat mendukung pembersihan zona tertentu di rumah.	Direkomendasikan: `Dock` `EnergyStorage` `Locator` `OnOff` `RunCycle` Wajib: `StartStop`
`VALVE`	Katup dapat dibuka dan ditutup.	Wajib: `OpenClose`
`WASHER`	Mesin cuci memiliki fungsi start dan stop yang berbeda-beda saat dinyalakan atau dimatikan (beberapa mesin cuci memiliki tombol daya terpisah, dan ada yang tidak). Beberapa buku dapat dijeda dan dilanjutkan saat mencuci. Mesin cuci juga memiliki berbagai mode dan setiap mode memiliki setelan terkaitnya sendiri. Aturan ini khusus untuk mesin cuci dan ditafsirkan dalam bentuk umum.	Direkomendasikan: `Modes` `OnOff` `RunCycle` `Toggles` Wajib: `StartStop`
`WATERHEATER`	Pemanas air adalah perangkat yang digunakan untuk memanaskan air. Sensor dapat diaktifkan dan dinonaktifkan serta menyesuaikan suhu air.	Direkomendasikan: `TemperatureControl` Wajib: `OnOff`
`WATERPURIFIER`	Pemurni air adalah perangkat yang dapat diaktifkan dan dinonaktifkan, melaporkan kebersihan filter air, dan masa pakai filter, serta disesuaikan dengan berbagai setelan mode.	Direkomendasikan: `OnOff` `SensorState`
`WATERSOFTENER`	Pelunak air adalah perangkat yang dapat diaktifkan dan dinonaktifkan, melaporkan kebersihan filter air, dan masa pakai filter, serta disesuaikan dengan berbagai setelan mode.	Direkomendasikan: `OnOff` `SensorState`
`WINDOW`	Jendela dapat dibuka dan ditutup, secara opsional dengan bagian yang terbuka dalam arah berbeda, dan juga dapat terkunci dan tidak terkunci.	Direkomendasikan: `LockUnlock` Wajib: `OpenClose`
`YOGURTMAKER`	Interaksi dengan pembuat yoghurt dapat termasuk memulai dan menghentikan, mengatur timer, menyesuaikan mode memasak atau preset makanan, atau menyesuaikan berbagai pengaturan lainnya.	Direkomendasikan: `Cook` `StartStop` `Timer` Wajib: `OnOff`