智能家居 CameraStream 特征架构

action.devices.traits.CameraStream - 此特征涵盖如何控制设备的摄像头数据流。

此特征属于能够将视频流式传输到智能显示屏、支持 Chromecast 的设备或智能手机的设备。总的来说，这些是监控摄像头或婴儿摄像头。但此特征也适用于装有摄像头的更复杂的设备（例如视频会议设备或装有摄像头的真空机器人）。

设备属性

具有此特征的设备可以在 SYNC 操作中报告以下属性。如需详细了解如何处理 SYNC intent，请参阅 intent 执行方式。

示例

支持多种协议的相机，无需身份验证令牌。

{
  "cameraStreamSupportedProtocols": [
    "webrtc",
    "hls",
    "dash",
    "smooth_stream",
    "progressive_mp4"
  ],
  "cameraStreamNeedAuthToken": false
}

相机支持单个协议，需要身份验证令牌。

{
  "cameraStreamSupportedProtocols": [
    "hls"
  ],
  "cameraStreamNeedAuthToken": true
}

支持的流式传输协议

此特征支持以下流式传输协议：

• webrtc：WebRTC
• hls：HTTP 直播
• dash：基于 HTTP 的动态自适应流式传输
• smooth_stream：流畅的流式传输
• progressive_mp4：渐进式 MP4（主要用于剪辑）

设备状态

无。

设备命令

具有此特征的设备可能会在 EXECUTE 操作中响应以下命令。如需详细了解如何处理 EXECUTE intent，请参阅 intent 执行方式。

action.devices.commands.GetCameraStream

参数

成果

非 WebRTC 结果

WebRTC 结果

示例

显示前门摄像头的默认投射接收器。

{
  "cameraStreamAccessUrl": "https://fluffysheep.com/baaaaa.mp4",
  "cameraStreamProtocol": "progressive_mp4"
}

显示前门摄像头的画面（自定义投放接收器）。

{
  "cameraStreamAccessUrl": "https://fluffysheep.com/baaaaa.mp4",
  "cameraStreamReceiverAppId": "1g2f89213hg",
  "cameraStreamAuthToken": "12657342190192783",
  "cameraStreamProtocol": "progressive_mp4"
}

显示前门摄像头的画面（WebRTC 视频流）。

{
  "cameraStreamIceServers": "[{\"urls\": \"stun:stun.l.partner.com:19302\"},{\"urls\":\"turn:192.158.29.39:3478?transport=udp\",\"credential\": \"JZEOEt2V3Qb0y27GRntt2u2PAYA=\",\"username\": \"28224511:1379330808\"},{\"urls\": \"turn:192.158.29.39:3478?transport=tcp\",\"credential\": \"JZEOEt2V3Qb0y27GRntt2u2PAYA=\",\"username\": \"28224511:1379330808\"}]",
  "cameraStreamSignalingUrl": "https://example.com/signaling/answer",
  "cameraStreamOffer": "o=- 4611731400430051336 2 IN IP4 127.0.0.1...",
  "cameraStreamProtocol": "webrtc"
}

设备错误

WebRTC 协议规范

使用 WebRTC 的优势在于低延迟和单向通信。WebRTC 使用的 POST 方法带有 POST 正文和 JSON 格式的响应。

Google Nest 智能显示屏和 Chromecast（支持 Google TV）设备目前支持 WebRTC。

本部分介绍使用 WebRTC 流协议时的要求。

WebRTC 要求和建议

• Google 目前支持单向（半双工）通信。
• 您必须支持捆绑和 rtcp-mux。
• 您必须使用 (D)TLS 1.2 或更高版本。
• 不支持 Trickle ICE。 必须先收集所有 ICE 候选对象，然后再发送 SDP。
• 强烈建议您添加 UDP/IPv4、TCP/IPv4、UDP/IPv6 和 TCP/IPv6 ICE 候选项，以提高成功连接的可能性。

支持的视频分辨率：

• 最低分辨率：480p
• 最高分辨率：1080p

支持的视频编解码器：

• VP8
• H.264

支持的音频编解码器：

• Opus（首选编解码器）
• G.711/PCMU
• G.722

跨源资源共享

跨源资源共享 (CORS) 是一种机制，它使用额外的 HTTP 标头来告知浏览器允许在一个来源运行的 Web 应用从另一个来源访问所选的资源。托管 cameraStreamSignalingUrl 的服务器应使用以下标头进行响应：

Access-Control-Allow-Origin: https://www.gstatic.com

信令请求和响应示例

以下示例展示了 Google 向您的信令服务发出的请求以及对 Google 的相应响应。

Header:

Authentication: Bearer <cameraStreamAuthToken>
Content-Type: application/json

POST body:

// When camera offer SDP is provided in the execution response, Google provides an answer SDP.
{
  "action": "answer",
  "deviceId": "123",
  "sdp": "o=- 4611731400430051336 2 IN IP4 127.0.0.1..."
}

// When camera offer SDP is not provided in execution response, Google generates and provides an offer SDP.
{
  "action": "offer",
  "deviceId": "123",
  "sdp": "o=- 4611731400430051336 2 IN IP4 127.0.0.1..."
}

// Close the current stream session.
{
  "action": "end"
  "deviceId": "123"
}

// Response to accept the answer SDP in the request.
Response Code : 200
{}

// Response to provide the answer SDP from the service provider.
Response Code : 200
{
  // When the camera offer SDP is not provided in the execution response,
  // Google provides the answer SDP via the signaling response.
  "action": "answer"
  "sdp": "o=- 4611731400430051336 2 IN IP4 127.0.0.1..."
}

// Response to close current session.
Response Code : 200
{}