Esquema da característica de rotação de casa inteligente

action.devices.traits.Rotation: esta característica pertence a dispositivos compatíveis com rotação.

A rotação pode ser especificada em porcentagem ou graus e, se o dispositivo for compatível com a rotação por graus, a direção padrão da rotação será no sentido horário.

ATRIBUTOS do dispositivo

Os dispositivos com essa característica podem informar os seguintes atributos como parte da operação SYNC. Para saber mais sobre como lidar com intents SYNC, consulte fulfillment de intent.

Atributos	Tipo	Descrição
supportsDegrees	Booleano	Obrigatório. Defina como "true" se o dispositivo permitir rotação por grau.
supportsPercent	Booleano	Obrigatório. Definido como "true" se o dispositivo permitir a rotação em porcentagem
rotationDegreesRange	Object	Representar o intervalo de graus que um dispositivo pode girar.
rotationDegreesMin	Número	Obrigatório. Rotação mínima em graus.
rotationDegreesMax	Número	Obrigatório. Rotação máxima em graus.
supportsContinuousRotation	Booleano	Padrão: false. Defina como verdadeiro se o dispositivo permitir rotação contínua. Quando uma consulta relativa é fornecida, o comando RotateAbsolute encapsula o intervalo de rotação compatível.
commandOnlyRotation	Booleano	Padrão: false. Indica se o dispositivo suporta o uso de comunicação unidirecional (verdadeiro) ou bidirecional (falso). Defina esse atributo como verdadeiro se o dispositivo não puder responder a uma intent QUERY ou a um estado de relatório para essa característica.

Exemplos

Dispositivo compatível com rotação em porcentagem e graus.

{
  "supportsDegrees": true,
  "supportsPercent": true,
  "rotationDegreesRange": {
    "rotationDegreesMin": 0,
    "rotationDegreesMax": 180
  }
}

Dispositivo que só oferece suporte à rotação em graus.

{
  "supportsDegrees": true,
  "supportsPercent": false,
  "rotationDegreesRange": {
    "rotationDegreesMin": 0,
    "rotationDegreesMax": 90
  }
}

Dispositivo compatível apenas com comandos de rotação contínua.

{
  "supportsDegrees": true,
  "supportsPercent": true,
  "rotationDegreesRange": {
    "rotationDegreesMin": 0,
    "rotationDegreesMax": 360
  },
  "supportsContinuousRotation": true,
  "commandOnlyRotation": true
}

STATES do dispositivo

As entidades com essa característica podem informar os estados a seguir como parte da operação QUERY. Para saber mais sobre como lidar com intents QUERY, consulte fulfillment de intent.

Estados	Tipo	Descrição
rotationDegrees	Número	Nível atual em rotationDegreesRange que indica em quantos graus o dispositivo foi girado. Esse valor sempre deve ser relativo à rotação no sentido horário.
rotationPercent	Número	Nível atual que indica a porcentagem de rotação do dispositivo no momento. 0,0 corresponde a fechado e 100.0 a abrir.

Exemplos

Quanto o dispositivo é girado? (porcentagens e graus).

{
  "rotationDegrees": 45,
  "rotationPercent": 25
}

Quanto o dispositivo é girado? (apenas graus).

{
  "rotationDegrees": 45
}

Quanto o dispositivo é girado? (contínua).

{
  "rotationDegrees": 270,
  "rotationPercent": 75
}

Dispositivo COMMANDS

Os dispositivos com essa característica podem responder aos comandos a seguir como parte da operação EXECUTE. Para saber mais sobre como lidar com intents EXECUTE, consulte fulfillment de intent.

action.devices.commands.RotateAbsolute

Define a rotação absoluta do dispositivo.

Parâmetros

O payload contém um dos seguintes itens:

Defina a rotação absoluta em graus.

Parâmetros	Tipo	Descrição
rotationDegrees	Número	Obrigatório. Um valor absoluto, em graus, que especifica a rotação final no sentido horário do dispositivo. O valor precisa estar dentro do atributo rotationDegreesRange.

Defina a rotação absoluta em porcentagem.

Parâmetros	Tipo	Descrição
rotationPercent	Número	Obrigatório. Um valor absoluto, em porcentagem, que especifica a rotação final do dispositivo.

Exemplos

Incline o dispositivo para 50%.

{
  "command": "action.devices.commands.RotateAbsolute",
  "params": {
    "rotationPercent": 50
  }
}

Gire o dispositivo 15 graus no sentido anti-horário (rotationDegrees: 45).

{
  "command": "action.devices.commands.RotateAbsolute",
  "params": {
    "rotationDegrees": 30
  }
}

Gire o dispositivo 100 graus no sentido horário (supportsContinuousRotation: true, rotationDegrees: 270).

{
  "command": "action.devices.commands.RotateAbsolute",
  "params": {
    "rotationDegrees": 10
  }
}

Erros relacionados

Ocorreu um erro ao configurar a rotação do dispositivo.

Os valores suportados são:

deviceJammingDetected

Dispositivo ERRORS

Veja a lista completa de erros e exceções.