Typ urządzenia Dzwonek do drzwi jest implementowany za pomocą 2 cech:PushAvStreamTransportTrait, która obsługuje przesyłanie strumieni audio i wideo za pomocą protokołów opartych na push, orazWebRtcLiveViewTrait, która umożliwia sterowanie transmisjami na żywo i funkcją talkback.
Przed użyciem jakichkolwiek funkcji lub próbą zaktualizowania atrybutów zawsze sprawdzaj, czy urządzenie obsługuje atrybuty i polecenia. Więcej informacji znajdziesz w artykule Sterowanie urządzeniami na iOS.
| Typ urządzenia interfejsów Home API | Cechy | Przykładowa aplikacja w Swift | Przypadek użycia |
|---|---|---|---|
|
Dzwonek
Urządzenie uruchamiane przyciskiem na zewnątrz drzwi, które emituje sygnał dźwiękowy lub wizualny, używane do zwrócenia uwagi osoby znajdującej się po drugiej stronie drzwi. Dzwonki do drzwi mogą mieć funkcje transmisji na żywo z ułatwieniami dostępu, dwukierunkowego odtwarzania dźwięku lub wykrywania zdarzeń. |
Wymagane cechy google PushAvStreamTransportTrait google WebRtcLiveViewTrait |
Dzwonek |
Uzyskiwanie podstawowych informacji o urządzeniu
Cechą BasicInformation
są informacje takie jak nazwa dostawcy, identyfikator dostawcy, identyfikator produktu,
nazwa produktu (zawiera informacje o modelu), wersja oprogramowania
i numer seryjny urządzenia:
// [START get_device_information] let vendorName = basicInfoTrait.attributes.vendorName! let vendorID = basicInfoTrait.attributes.vendorID! let productID = basicInfoTrait.attributes.productID! let productName = basicInfoTrait.attributes.productName! let softwareVersion = basicInfoTrait.attributes.softwareVersion! let serialNumber = basicInfoTrait.attributes.serialNumber! // [END get_device_information]
Sprawdzanie połączenia urządzenia
Połączenie urządzenia jest sprawdzane na poziomie typu urządzenia, ponieważ niektóre urządzenia obsługują wiele typów. Zwracany stan jest kombinacją stanów łączności wszystkich cech na tym urządzeniu.
let lightConnectivity = dimmableLightDeviceType.metadata.sourceConnectivity .connectivityState
Stan partiallyOnline może wystąpić w przypadku różnych typów urządzeń, gdy nie ma połączenia z internetem. Matter standardowe
cechy mogą być nadal dostępne online ze względu na routing lokalny, ale cechy oparte na chmurze będą
niedostępne.
Rozpoczynanie transmisji na żywo
Aby rozpocząć transmisję na żywo, wyślij ciąg protokołu SDP (Session Description Protocol) do metody startLiveView(offerSdp:) cechy WebRtcLiveViewTrait, która zwraca 3 wartości:
- SDP sesji.
- Czas trwania sesji w sekundach.
- Identyfikator sesji, który może służyć do przedłużenia lub zakończenia sesji.
public func sendOffer(offerSdp: String) async throws
-> (answerSdp: String, mediaSessionId: String, liveViewDuration: TimeInterval)
{
do {
// Sending StartLiveView command
let response = try await liveViewTrait.startLiveView(
offerSdp: offerSdp
)
// Received StartLiveView response
return (
answerSdp: response.answerSdp,
mediaSessionId: response.mediaSessionId,
liveViewDuration: TimeInterval(response.liveSessionDurationSeconds)
)
} catch {
// Failed to send StartLiveView command
throw error
}
}
Przedłużanie transmisji na żywo
Transmisje na żywo mają z góry określony czas trwania, po którym wygasają. Aby wydłużyć czas trwania aktywnego strumienia, wyślij prośbę o przedłużenie za pomocą metody extendLiveView(mediaSessionId:optionalArgsProvider:):
public func extendLiveView(mediaSessionId: String) async throws {
do {
// Extending live view
let extendedDuration = try await liveViewTrait.extendLiveView(mediaSessionId: mediaSessionId)
} catch {
// Failed to extend live view
throw error
}
}
Włączanie i wyłączanie TalkBack
Aby uruchomić TalkBack, wywołaj metodę startTalkback(mediaSessionId:optionalArgsProvider:) cechy
WebRtcLiveViewTrait.
Aby zatrzymać, kliknij stopTalkback(mediaSessionId:).
public func toggleTwoWayTalk(isOn: Bool, mediaSessionId: String) async throws {
do {
if isOn {
try await liveViewTrait.startTalkback(mediaSessionId: mediaSessionId)
} else {
try await liveViewTrait.stopTalkback(mediaSessionId: mediaSessionId)
}
} catch {
throw HomeError.commandFailed("Failed to toggle twoWayTalk: \(error)")
}
}
Włączanie i wyłączanie możliwości nagrywania
Aby włączyć funkcję nagrywania kamery, przekaż wartość
TransportStatusEnum.Active
do metody
PushAvStreamTransportTrait
cechy
setTransportStatus(transportStatus:optionalArgsProvider:). Aby wyłączyć możliwość nagrywania, przekaż wartość
TransportStatusEnum.Inactive.
W poniższym przykładzie umieszczamy te wywołania w jednym wywołaniu, które używa Boolean, aby włączać i wyłączać możliwość nagrywania:
public func toggleIsRecording(isOn: Bool) {
self.uiState = .loading
guard let pushAvStreamTransportTrait else {
// PushAvStreamTransportTrait not found.
return
}
Task {
do {
try await pushAvStreamTransportTrait.setTransportStatus(
transportStatus: isOn ? .active : .inactive)
if isOn {
do {
self.player = try self.createWebRtcPlayer()
} catch {
// Failed to initialize WebRtcPlayer
self.uiState = .disconnected
return
}
await self.player?.initialize()
self.uiState = .live
} else {
self.player = nil
self.uiState = .off
}
} catch {
// Failed to toggle onOff
}
}
}
Włączenie lub wyłączenie funkcji nagrywania kamery jest równoznaczne z włączeniem lub wyłączeniem wideo z kamery. Gdy wideo z kamery jest włączone, kamera nagrywa (na potrzeby zdarzeń i powiązanych klipów).
Gdy funkcja nagrywania jest wyłączona (wideo z kamery jest wyłączone):
- Kamera może nadal być widoczna jako online zgodnie z
connectivityStatetypu urządzenia. - Nie można uzyskać dostępu do transmisji na żywo, a kamera nie wykrywa żadnych zdarzeń w chmurze.
Sprawdzanie, czy funkcja nagrywania jest włączona
Aby sprawdzić, czy funkcja nagrywania kamery jest włączona, sprawdź, czy są aktywne jakiekolwiek połączenia. Poniższy przykład definiuje 2 funkcje, które to umożliwiają:
public func isDeviceRecording() -> Bool {
guard let pushAvStreamTransportTrait else {
// PushAvStreamTransportTrait not found.
return false
}
guard
let hasActiveConnection =
pushAvStreamTransportTrait
.attributes
.currentConnections?
.contains(where: { $0.transportStatus == .active })
else {
return false
}
return hasActiveConnection
}
Ustawienia baterii
Różnymi ustawieniami baterii można sterować za pomocą interfejsów Home API.
Ustawianie preferencji wykorzystania baterii
Ustawienie bilansu energetycznego umożliwia skonfigurowanie kompromisu między czasem pracy na baterii a wydajnością urządzenia. Możesz utworzyć różne profile baterii, np. „Wydłużony”, „Zrównoważony” i „Wydajność”, i przełączać się między nimi.
Ta funkcja jest wdrażana przez aktualizację atrybutu currentEnergyBalance cechy EnergyPreference. Atrybut przyjmuje liczbę całkowitą
indeksu, która odpowiada konkretnemu profilowi zdefiniowanemu na liście energyBalances urządzenia (np. 0 dla EXTENDED, 1 dla BALANCED i 2 dla PERFORMANCE).
Wartość null w przypadku currentEnergyBalance oznacza, że urządzenie używa profilu niestandardowego. Jest to stan tylko do odczytu.
Poniżej znajdziesz przykład struktury, której będzie używać atrybut currentEnergyBalance, a następnie fragment kodu, który korzysta z tego atrybutu.
// Example energyBalances list { "energy_balances": [ { "step": 0, "label": "EXTENDED" }, { "step": 50, "label": "BALANCED" }, { "step": 100, "label": "PERFORMANCE" } ] }
private func setBatteryUsage(to option: UInt8) async throws { _ = try await energyPreferenceTrait.update { $0.setCurrentEnergyBalance(option) } }
Włączanie automatycznego oszczędzania baterii
Aby skonfigurować tę funkcję, zaktualizuj atrybut currentLowPowerModeSensitivity cechy EnergyPreference. Ten atrybut używa indeksu do wyboru poziomu czułości, gdzie 0 zwykle oznacza Disabled, a 1 oznacza Enabled lub Automatic.
private func setAutoBatterySaver(to value: Bool) async throws { _ = try await energyPreferenceTrait.update { $0.setCurrentLowPowerModeSensitivity(value ? 1 : 0) } }
Sprawdzanie stanu ładowania baterii
Aby uzyskać bieżący stan ładowania urządzenia (ładowanie, pełne naładowanie lub brak ładowania), użyj atrybutu batChargeState cechy PowerSource.
self.chargingState = powerSourceTrait.attributes.batChargeState var description: String switch self.chargingState { case .isCharging: description = "Charging" case .isAtFullCharge: description = "Full" case .isNotCharging: description = "Not Charging" default: description = "Unknown" }
Sprawdzanie poziomu baterii
Aby uzyskać bieżący poziom baterii, użyj atrybutu
batChargeLevel
cechy
PowerSource. Poziom to OK, Warning (niski) lub Critical.
self.batteryLevel = powerSourceTrait.attributes.batChargeLevel var description: String switch self.batteryLevel { case .ok: description = "OK" case .warning: description = "Warning" case .critical: description = "Critical" default: description = "Unknown" }
Uzyskiwanie źródła zasilania
Aby określić źródło zasilania urządzenia, użyj atrybutów BatPresent i wiredPresent cechy PowerSource.
if powerSourceTrait.attributes.wiredPresent ?? false { self.powerSourceType = .wired } else if powerSourceTrait.attributes.batPresent ?? false { self.powerSourceType = .battery } else { self.powerSourceType = nil }
Ustawienia dźwięku
Różnymi ustawieniami dźwięku można sterować za pomocą interfejsów Home API.
Włączanie i wyłączanie mikrofonu
Aby włączyć lub wyłączyć mikrofon urządzenia, zaktualizuj atrybut microphoneMuted
cechy CameraAvStreamManagementTrait za pomocą wbudowanej funkcji setMicrophoneMuted:
// Turn the device's microphone on or off
func setMicrophone(on: Bool) async {
do {
_ = try await self.cameraAvStreamManagementTrait?.update {
$0.setMicrophoneMuted(!on)
}
} catch {
// Error
}
}
Włączanie i wyłączanie nagrywania dźwięku
Aby włączyć lub wyłączyć nagrywanie dźwięku na urządzeniu, zaktualizuj atrybut
recordingMicrophoneMuted
cechy CameraAvStreamManagementTrait za pomocą wbudowanej funkcji
setRecordingMicrophoneMuted:
// Turn audio recording on or off for the device
func setAudioRecording(on: Bool) async {
do {
_ = try await self.cameraAvStreamManagementTrait?.update {
$0.setRecordingMicrophoneMuted(!on)
}
} catch {
// Error
}
}
Dostosowywanie głośności głośnika
Aby dostosować głośność głośnika urządzenia, zaktualizuj atrybutspeakerVolumeLevel
cechy CameraAvStreamManagementTrait za pomocą wbudowanej funkcjisetSpeakerVolumeLevel:
// Adjust the camera speaker volume
func setSpeakerVolume(to value: UInt8) async {
do {
_ = try await cameraAvStreamManagementTrait.update {
$0.setSpeakerVolumeLevel(value)
}
} catch {
// Error
}
}
Inne ustawienia
Za pomocą interfejsów Home API można sterować różnymi innymi ustawieniami.
Włączanie i wyłączanie widzenia w nocy
Aby włączyć lub wyłączyć widzenie w nocy w przypadku kamery, użyj TriStateAutoEnum, aby zaktualizować atrybut nightVision cechy CameraAvStreamManagementTrait za pomocą wbudowanej funkcji setNightVision:
// Turn night vision on or off
func setNightVision(
to value: Google.CameraAvStreamManagementTrait.TriStateAutoEnum
) async {
do {
_ = try await cameraAvStreamManagementTrait.update {
$0.setNightVision(value)
}
} catch {
// Error
}
}
Zmiana jasności diody LED stanu
Aby zmienić jasność diody LED stanu, użyj
ThreeLevelAutoEnum
do zaktualizowania atrybutu
statusLightBrightness
cechy CameraAvStreamManagementTrait za pomocą wbudowanej funkcji
setStatusLightBrightness:
// Set the LED brightness
func setStatusLightBrightness(
to value: Google.CameraAvStreamManagementTrait.ThreeLevelAutoEnum
) async {
do {
_ = try await cameraAvStreamManagementTrait.update {
$0.setStatusLightBrightness(value)
}
} catch {
// Error
}
}
Zmiana widocznego obszaru kamery
Widok z kamery jest taki sam jak w przypadku funkcji powiększania i kadrowania opisanej w artykule pomocy Powiększanie i ulepszanie obrazu z kamery Nest.
Obszar wyświetlania jest zdefiniowany w ViewportStruct, który zawiera 4 wartości używane jako współrzędne obszaru wyświetlania. Współrzędne są zdefiniowane w ten sposób:
(x1,y1) -- (x2,y1) | | (x1,y2) -- (x2,y2)
Określanie wartości parametru ViewportStruct zależy od interfejsu aplikacji i implementacji kamery. Aby ustawić pole widzenia kamery, zaktualizuj atrybut viewport cechy CameraAvStreamManagementTrait za pomocą funkcji ViewportStruct, używając wbudowanej funkcji setViewport.
func setCrop(x1: UInt16, y1: UInt16, x2: UInt16, y2: UInt16) {
let viewport = Google.CameraAvStreamManagementTrait.ViewportStruct(
x1: x1,
y1: y1,
x2: x2,
y2: y2
)
Task {
do {
try await cameraAvStreamManagementTrait.update {
$0.setViewport(viewport)
}
} catch {
// Error
}
}
}
Wygeneruj TransportOptionsStruct
Niektóre ustawienia wymagają modyfikacji właściwości w TransportOptionsStruct, które są następnie przekazywane do opcji transportu połączenia strumieniowego. W przypadku języka Swift tę strukturę należy wygenerować przed zaktualizowaniem jakichkolwiek właściwości.
Użyj tej funkcji pomocniczej, aby wygenerować strukturę do wykorzystania przy wprowadzaniu tych zmian ustawień:
func getTransportOptions(
transportOptions: Google.PushAvStreamTransportTrait.TransportOptionsStruct,
wakeUpSensitivity: UInt8?,
maxEventLength: UInt32?
) async throws
-> Google.PushAvStreamTransportTrait.TransportOptionsStruct
{
var newMotionTimeControl:
Google.PushAvStreamTransportTrait.TransportMotionTriggerTimeControlStruct? = nil
if let maxEventLength {
guard let motionTimeControl = transportOptions.triggerOptions.motionTimeControl else {
throw HomeError.failedPrecondition(
// Error - cannot update max event length without motion time control
}
newMotionTimeControl =
Google.PushAvStreamTransportTrait.TransportMotionTriggerTimeControlStruct(
initialDuration: motionTimeControl.initialDuration,
augmentationDuration: motionTimeControl.augmentationDuration,
maxDuration: maxEventLength,
blindDuration: motionTimeControl.blindDuration
)
}
return Google.PushAvStreamTransportTrait.TransportOptionsStruct(
streamUsage: .recording,
videoStreamID: nil,
audioStreamID: nil,
tlsEndpointID: transportOptions.tlsEndpointID,
url: transportOptions.url,
triggerOptions: Google.PushAvStreamTransportTrait.TransportTriggerOptionsStruct(
triggerType: .motion,
motionZones: nil,
motionSensitivity: wakeUpSensitivity,
motionTimeControl: newMotionTimeControl,
maxPreRollLen: nil
),
ingestMethod: .cmafIngest,
containerOptions: Google.PushAvStreamTransportTrait.ContainerOptionsStruct(
containerType: .cmaf,
cmafContainerOptions: nil
),
expiryTime: nil
)
}
private func getRecordingConnection() async throws
-> Google.PushAvStreamTransportTrait.TransportConfigurationStruct?
{
guard let pushAvStreamTransportTrait else {
// Error - PushAvStreamTransport trait not available
return nil
}
let connections = try await pushAvStreamTransportTrait.findTransport().transportConfigurations
for connection in connections {
guard let transportOptions = connection.transportOptions,
transportOptions.streamUsage == .recording
else {
continue
}
return connection
}
return nil
}
Dostosowywanie czułości wybudzania urządzenia
Czułość wybudzania urządzenia służy do oszczędzania baterii poprzez zmniejszenie zakresu, w którym urządzenie może wykrywać aktywność, i wydłużenie czasu wybudzania po wykryciu tej aktywności.
W interfejsach Home API można to ustawić za pomocą właściwości motionSensitivity elementu triggerOptions w transportOptions urządzenia. Te opcje są zdefiniowane w PushAvStreamTransportTrait dla każdego urządzenia.
Czułość wybudzania można ustawić tylko na te wartości:
- 1 = Niski
- 5 = Średni
- 10 = Wysoki
Aby zaktualizować konfigurację, znajdź konfigurację transportu dla aktywnych strumieni nagrywania za pomocą polecenia findTransport, a następnie zmodyfikuj konfigurację, podając nową wartość czułości za pomocą polecenia modifyPushTransport.
Polecenie modifyPushTransport wymaga przekazania pełnego TransportOptionsStruct, więc najpierw musisz skopiować istniejące wartości z bieżącej konfiguracji. Aby to zrobić, zapoznaj się z artykułem Generowanie TransportOptionsStruct dla funkcji pomocniczej.
func setWakeUpSensitivity(to value: UInt8) async {
do {
let connection = try await getRecordingConnection()
guard let connection,
let transportOptions = connection.transportOptions
else {
// Error - Transport options not available
return
}
guard transportOptions.triggerOptions.motionSensitivity != nil else {
// Error - Motion sensitivity not available to be updated for this device
return
}
try await pushAvStreamTransportTrait.modifyPushTransport(
connectionID: connection.connectionID,
transportOptions: self.getTransportOptions(
transportOptions: transportOptions,
wakeUpSensitivity: value,
maxEventLength: nil
)
)
} catch {
// Error
}
}
Dostosowywanie maksymalnego czasu trwania zdarzenia
Maksymalna długość zdarzenia to czas, przez jaki kamera będzie nagrywać klip zdarzenia. Za pomocą interfejsów Home API można skonfigurować dla każdego urządzenia te same długości co w przypadku Google Home app (GHA), w odstępach sekundowych:
- 10 sekund
- 15 sekund
- 30 sekund
- 60 sekund (1 minuta)
- 120 sekund (2 minuty)
- 180 sekund (3 minuty)
W interfejsach Home API można to ustawić za pomocą właściwości motionTimeControl elementu triggerOptions w transportOptions urządzenia. Te opcje są zdefiniowane w PushAvStreamTransportTrait dla każdego urządzenia.
Aby zaktualizować konfigurację, znajdź konfigurację transportu dla aktywnych strumieni nagrywania za pomocą polecenia findTransport, a następnie zmodyfikuj konfigurację, podając nową wartość długości zdarzenia, za pomocą polecenia modifyPushTransport.
Polecenie modifyPushTransport wymaga przekazania pełnego TransportOptionsStruct, więc najpierw musisz skopiować istniejące wartości z bieżącej konfiguracji. Aby to zrobić, zapoznaj się z artykułem Generowanie TransportOptionsStruct dla funkcji pomocniczej.
func setMaxEventLength(to value: UInt32) async {
do {
let connection = try await getRecordingConnection()
guard let connection,
let transportOptions = connection.transportOptions
else {
// Error - Transport options not available
return
}
guard transportOptions.triggerOptions.motionTimeControl != nil else {
// Error - Motion time control not available to be updated for this device
return
}
try await pushAvStreamTransportTrait.modifyPushTransport(
connectionID: connection.connectionID,
transportOptions: self.getTransportOptions(
transportOptions: transportOptions,
wakeUpSensitivity: nil,
maxEventLength: value
)
)
} catch {
// Error
}
}
Ustawienia dzwonka
Różnymi ustawieniami dzwonka można sterować za pomocą interfejsów Home API.
Zmienianie dźwięku gongu
Aby zmienić dźwięk dzwonka, najpierw pobierz listę dźwięków dzwonka zainstalowanych na urządzeniu, korzystając z atrybutu installedChimeSounds cechy ChimeTrait:
doorbellChimeTrait.attributes.installedChimeSounds?.compactMap { chimeSound in
return chimeSound.chimeID, chimeSound.name
}
Następnie zaktualizuj atrybut selectedChime
cechy ChimeTrait za pomocą wbudowanej funkcji setSelectedChime:
func setDoorbellChime(chimeID: UInt8) async {
do {
_ = try await doorbellChimeTrait.update {
$0.setSelectedChime(chimeID)
}
} catch {
// Error
}
}
Używanie zewnętrznego dzwonka
Dzwonek można skonfigurować tak, aby korzystał z zewnętrznego dzwonka, np. mechanicznego dzwonka zainstalowanego w domu. Należy to skonfigurować podczas instalacji dzwonka, aby uniknąć potencjalnych uszkodzeń zewnętrznego dzwonka.
Aby wskazać typ zainstalowanego dzwonka zewnętrznego, użyj
ExternalChimeType
do zaktualizowania atrybutu
externalChime
cechy ChimeTrait za pomocą wbudowanej funkcji
setExternalChime:
// Indicate the external chime is mechanical
func setExternalChime(to value: Google.ChimeTrait.ExternalChimeType) async {
do {
_ = try await doorbellChimeTrait.update {
$0.setExternalChime(value)
}
} catch {
// Error
}
}
Zmiana czasu trwania zewnętrznego gongu
Czas dzwonienia zewnętrznego dzwonka w sekundach można skonfigurować za pomocą interfejsów Home API. Jeśli dzwonek zewnętrzny obsługuje czas trwania dzwonka, użytkownik może chcieć go skonfigurować.
Wartość ustawiona w tym miejscu zależy od specyfikacji zewnętrznego dzwonka i zalecanej długości dzwonka.
Aby zmienić czas trwania dzwonka zewnętrznego, zaktualizuj atrybut externalChimeDurationSeconds cechy ChimeTrait za pomocą wbudowanej funkcji setExternalChimeDurationSeconds:
// Change the external chime duration
func setExternalChimeDuration(to value: UInt16) async {
do {
_ = try await doorbellChimeTrait.update {
$0.setExternalChimeDuration(value)
}
} catch {
// Error
}
}
Włączanie motywu dzwonka
Niektóre dzwonki mogą mieć dzwonki, które są dostępne dla użytkowników tylko przez ograniczony czas. Na przykład dzwonki związane ze świętami. Są one nazywane motywami dzwonka.
Aby sprawdzić, które motywy dzwonka są dostępne dla użytkownika, utwórz filtr przedziału czasowego i użyj go do filtrowania wyników polecenia
getAvailableThemes
z cechy
ChimeThemes. Zwróci to listę dostępnych motywów, w tym ich nazwy.
Poniższy przykład pokazuje, jak filtrować listę.
Motyw jest uznawany za aktywny, jeśli bieżący czas mieści się w zakresie czasu rozpoczęcia i zakończenia (odpowiednio wartości startTimeSeconds i endTimeSeconds). Jeśli czas rozpoczęcia nie jest ustawiony, jest on uznawany za aktywny od początku. Jeśli nie ustawisz czasu zakończenia, będzie ona aktywna bezterminowo. Jeśli brakuje obu tych elementów, motyw jest zawsze aktywny.
let chimeThemes = try await chimeThemeTrait.getAvailableThemes().themes
if !chimeThemes.isEmpty {
var chimeThemeSettings = []
for chimeTheme in chimeThemes {
let currentDateTime = UInt64(Date().timeIntervalSince1970)
// Only show chime themes that are active.
if chimeTheme.startTimeSeconds ?? 0 <= currentDateTime
&& chimeTheme.endTimeSeconds ?? UInt64.max >= currentDateTime
{
self.chimeThemeSettings.append(chimeTheme.name)
}
}
}
Gdy poznasz nazwę motywu, np. Christmas, możesz go wybrać za pomocą funkcji setSelectedTimeboxedThemeName()
w atrybucie ChimeThemes ChimeThemes.
private func setChimeTheme(to value: String) async throws {
_ = try await chimeThemeTrait.update {
$0.setSelectedTimeboxedThemeName(value)
}
}```