在 Android 设备上控制设备

检查特征是否支持命令

您还可以检查是否支持某个特征命令。此外,您还可以使用 trait 级 supports 函数来检查特定设备是否支持某个命令。

例如,如需检查设备是否支持 On/Off 特性的 toggle 命令,请运行以下命令:

// Check if the OnOff trait supports the toggle command.
if (onOffTrait.supports(OnOff.Command.Toggle)) {
  println("onOffTrait supports toggle command")
} else {
  println("onOffTrait does not support stateful toggle command")
}

向设备发送命令

发送命令与从 trait 读取状态属性类似。如需开启或关闭设备,请使用 OnOff 特性的 Toggle 命令,该命令在 Google Home 生态系统数据模型中定义为 toggle()。此方法会将 onOff 更改为 false(如果其值为 true),或更改为 true(如果其值为 false):

// Calling a command on a trait.
try {
  onOffTrait.toggle()
} catch (e: HomeException) {
  // Code for handling the exception
}

所有 trait 命令都是 suspend 函数,只有在 API 返回响应(例如确认设备状态已更改)时才会完成。如果检测到执行流程存在问题,命令可能会返回异常。作为开发者,您应使用 try-catch 代码块来妥善处理这些异常,并在错误可操作的情况下向用户显示详细信息。未处理的异常会停止应用运行时,并可能导致应用崩溃。

或者,使用 off() 或 on() 命令明确设置状态:

onOffTrait.off()
onOffTrait.on()

发送更改状态的命令后,一旦命令完成,您就可以按照读取设备状态中的说明读取状态,以便在应用中进行处理。或者,您也可以按照观察状态中的说明使用 flow,这是首选方法。

发送带参数的命令

某些命令可能会使用参数,例如 OnOff 或 LevelControl 特性中的参数:

offWithEffect

// Turn off the light using the DyingLight effect.
onOffTrait.offWithEffect(
  effectIdentifier = OnOffTrait.EffectIdentifierEnum.DyingLight,
  effectVariant = 0u,
)

moveToLevel

// Change the brightness of the light to 50%
levelControlTrait.moveToLevel(
  level = 127u.toUByte(),
  transitionTime = null,
  optionsMask = LevelControlTrait.OptionsBitmap(),
  optionsOverride = LevelControlTrait.OptionsBitmap(),
)

有些命令具有可选参数,这些参数位于必需参数之后。

例如,FanControl 特性的 step 命令有两个可选参数:

val fanControlTraitFlow: Flow<FanControl?> =
  device.type(FanDevice).map { it.standardTraits.fanControl }.distinctUntilChanged()

val fanControl = fanControlTraitFlow.firstOrNull()

// Calling a command with optional parameters not set.
fanControl?.step(direction = FanControlTrait.StepDirectionEnum.Increase)

// Calling a command with optional parameters.
fanControl?.step(direction = FanControlTrait.StepDirectionEnum.Increase) { wrap = true }

检查特征是否支持属性

某些设备可能支持 Matter 特征,但不支持特定属性。例如,映射到 Matter 的 Cloud-to-cloud 设备可能不支持每个 Matter 属性。如需处理此类情况,请使用 trait 级 supports 函数和 trait 的 Attribute 枚举来检查特定设备是否支持该属性。

例如,如需检查设备是否支持 On/Off 特性的 onOff 属性,请执行以下操作:

// Check if the OnOff trait supports the onOff attribute.
if (onOffTrait.supports(OnOff.Attribute.onOff)) {
  println("onOffTrait supports onOff state")
} else {
  println("onOffTrait is for a command only device!")
}

某些属性在 Matter 规范或 Cloud-to-cloud smart home 架构中可为 null。对于这些属性,除了 supports 之外,您还可以使用 isNullable 来确定属性返回的 null 是因为设备未报告该值,还是因为属性的值实际上是 null:

// Check if a nullable attribute is set or is not supported.
if (onOffTrait.supports(OnOff.Attribute.startUpOnOff)) {
  // The device supports startupOnOff, it is safe to expect this value in the trait.
  if (OnOff.Attribute.startUpOnOff.isNullable && onOffTrait.startUpOnOff == null) {
    // This value is nullable and set to null. Check the specification as to
    // what null in this case means
    println("onOffTrait supports startUpOnOff and it is null")
  } else {
    // This value is nullable and set to a value.
    println("onOffTrait supports startUpOnOff and it is set to ${onOffTrait.startUpOnOff}")
  }
} else {
  println("onOffTrait does not support startUpOnOff!")
}

更新特征属性

如果您想更改给定属性的值,但 trait 的命令都无法做到这一点,则该属性可能支持显式设置其值。

属性的值是否可以更改取决于两个因素:

  • 属性是否可写?
  • 属性值是否会因发送特征命令而产生副作用?

有关特征及其属性的参考文档提供了这些信息。

因此,决定属性值如何更改的属性组合如下:

使用更新函数更改属性值的示例

此示例展示了如何明确设置 DoorLockTrait.WrongCodeEntryLimit 属性的值。

如需设置属性值,请调用 trait 的 update 函数,并向其传递一个用于设置新值的 mutator 函数。 最好先验证 trait 是否支持某个属性。

例如:

    val doorLockDevice = home.devices().list().first { device -> device.has(DoorLock) }

    val traitFlow: Flow<DoorLock?> =
      doorLockDevice.type(DoorLockDevice).map { it.standardTraits.doorLock }.distinctUntilChanged()

    val doorLockTrait: DoorLock = traitFlow.first()!!

    if (doorLockTrait.supports(DoorLock.Attribute.wrongCodeEntryLimit)) {
      val unused = doorLockTrait.update { setWrongCodeEntryLimit(3u) }
    }

一次发送多条命令

借助 Batching API,客户端可以在单个载荷中发送多个 Home API 设备命令。这些命令会批量处理成单个载荷并并行执行,类似于使用并行节点构建 Home API 自动化的方式,例如在日出前打开百叶窗示例。不过,与 Automation API 相比,Batching API 支持更复杂、更高级的行为,例如能够在运行时根据任何条件动态选择设备。

一个批次中的命令可以针对多个结构、多个房间、多个设备中的多个 trait。

批量发送命令可让设备同时执行操作,而当命令在单独的请求中按顺序发送时,这实际上是不可能的。使用批处理命令实现的行为允许开发者设置一组设备的状态,以匹配预定的汇总状态。

使用 Batching API

通过 Batching API 调用命令涉及三个基本步骤:

  1. 调用 Home.sendBatchedCommands() 方法。
  2. 在 sendBatchedCommands() 代码块的正文中,指定要包含在批处理中的命令。
  3. 检查已发送命令的结果,查看其是成功还是失败。

发送批量命令

调用 Home.sendBatchedCommands() 方法。在后台,此方法会在特殊的批处理上下文中设置 lambda 表达式。

home.sendBatchedCommands() {

指定批处理命令

在 sendBatchedCommands() 块的正文中,填充可批处理的命令。可批处理命令是现有 Device API 命令的“影子”版本,可在批处理上下文中使用,并以添加的后缀 Batchable 命名。例如,LevelControl trait 的 moveToLevel() 命令有一个名为 moveToLevelBatchable() 的对应命令。

示例:

  val response1 = add(command1)

  val response2 = add(command2)

将所有命令添加到批处理上下文且执行离开上下文后,系统会自动发送批处理。

响应会捕获到 DeferredResponse<T> 对象中。

DeferredResponse<T> 实例可以收集到任何类型的对象中,例如 Collection 或您定义的数据类。无论您选择哪种类型的对象来汇编响应,sendBatchedCommands() 都会返回该对象。例如,批处理上下文可以在 Pair 中返回两个 DeferredResponse 实例:

  val (response1, response2) = homeClient.sendBatchedComamnds {
    val response1 = add(someCommandBatched(...))
    val response2 = add(someOtherCommandBatched(...))
    Pair(response1, response2)
  }

或者,批处理上下文可以返回自定义数据类中的 DeferredResponse 实例:

  // Custom data class
  data class SpecialResponseHolder(
    val response1: DeferredResponse<String>,
    val response2: DeferredResponse<Int>,
    val other: OtherResponses
  )
  data class OtherResponses(...)

检查每个回答

在 sendBatchedCommands() 代码块外部,检查响应以确定相应命令是成功还是失败。为此,您可以调用 DeferredResponse.getOrThrow(),该方法会: - 返回已执行命令的结果, - 或者,如果批处理范围尚未完成或命令不成功,则会抛出错误。

您应该仅在 sendBatchedCommands() lambda 范围之外检查结果。

示例

假设您想构建一款应用,该应用使用 Batching API 设置“晚安”场景,以便在每个人都入睡时为住宅中的所有设备配置夜间模式。此应用应该会关灯并锁上前门和后门。

以下是完成此任务的一种方法:

val lightDevices: List<OnOffLightDevice>
val doorlockDevices: List<DoorLockDevice>

// Send all the commands
val responses: List<DeferredResponse<Unit>> = home.sendBatchedCommands {
  // For each light device, send a Batchable command to turn it on
  val lightResponses: List<DeferredResponse<Unit>> = lightDevices.map { lightDevice ->
    add(lightDevice.standardTraits.onOff.onBatchable())
  }

  // For each doorlock device, send a Batchable command to lock it
  val doorLockResponse: List<DeferredResponse<Unit>> = doorlockDevices.map { doorlockDevice ->
    add(doorlockDevice.standardTraits.doorLock.lockDoorBatchable())
  }

  lightResponses + doorLockResponses
}

// Check that all responses were successful
for (response in responses) {
  response.getOrThrow()
}