Mengimplementasikan CameraStream dengan WebRTC

1. Sebelum memulai

Trait CameraStream dimiliki oleh perangkat dengan kemampuan untuk melakukan streaming feed video ke layar smart, perangkat Chromecast, dan smartphone. Protokol WebRTC kini didukung dalam trait CameraStream, yang berarti Anda dapat mengurangi latensi pengaktifan dan streaming secara signifikan dari perangkat kamera ke perangkat layar Google Nest.

Perangkat kamera yang melakukan streaming ke perangkat layar Google Nest

Prasyarat

Yang akan Anda pelajari

  • Cara men-deploy layanan cloud smart home.
  • Cara menghubungkan layanan Anda ke Asisten Google.
  • Cara melakukan streaming ke perangkat layar Google Nest dengan protokol WebRTC.

Yang akan Anda butuhkan

  • Browser web, seperti Google Chrome.
  • Perangkat iOS atau Android dengan aplikasi Google Home.
  • Node.js versi 10.16 atau yang lebih baru.
  • Paket Blaze (bayar sesuai penggunaan) untuk Firebase.
  • Perangkat webcam bawaan atau eksternal yang dapat mendukung resolusi full HD.
  • Perangkat layar Google Nest.

2. Mulai

Menginstal Firebase CLI

Dengan Firebase CLI, Anda dapat menyalurkan aplikasi web secara lokal dan men-deploy-nya ke Firebase Hosting.

Untuk menginstal Firebase CLI, ikuti langkah-langkah berikut:

  1. Di terminal Anda, download dan instal Firebase CLI:
$ npm install -g firebase-tools
  1. Pastikan CLI telah diinstal dengan benar:
$ firebase --version
  1. Izinkan Firebase CLI dengan Akun Google Anda:
$ firebase login

Membuat dan mengonfigurasi project Action

  1. Buka Konsol Actions, lalu klik Project baru.
  2. Di kotak teks Project name, masukkan nama untuk project lalu klik Create project.

Dialog New project di Konsol Actions

  1. Di halaman What type of Action do you want to build?, klik Smart home > Start building. Project akan terbuka di Konsol Actions.

Tab Overview di Konsol Actions

  1. Klik Develop > Invocation.
  2. Di kotak teks Display name, masukkan nama untuk Action, lalu klik Save. Nama ini akan muncul di aplikasi Google Home nanti saat ada perangkat untuk disiapkan. Untuk codelab ini, kita memasukkan WebRTC Codelab sebagai nama tampilan, tetapi Anda dapat menggunakan nama yang berbeda.

Panel Invocation di Konsol Actions

  1. Klik Tindakan.
  2. Di kotak teks Fulfillment URL, masukkan URL placeholder, seperti https://example.com.

Menjalankan aplikasi klien CameraStream

Kode sumber untuk codelab ini mencakup klien WebRTC yang menetapkan, menegosiasikan, dan mengelola sesi WebRTC antara webcam dan perangkat tampilan smart home Google.

Untuk menjalankan aplikasi klien WebRTC CameraStream, lakukan salah satu hal berikut:

  • Klik tombol berikut untuk mendownload kode sumber ke mesin pengembangan Anda:

  • Clone repositori GitHub ini:
$ git clone https://github.com/google-home/smarthome-camerastream-webrtc.git

Kode tersebut berisi direktori berikut:

  • Direktori camerastream-start, yang berisi kode awal yang menjadi tempat pembuatan build.
  • Direktori camerastream-done, yang berisi kode solusi untuk codelab yang sudah selesai.

Direktori camerastream-start berisi subdirektori berikut:

  • Subdirektori public, yang berisi UI frontend untuk mengontrol dan memantau status perangkat kamera Anda dengan mudah.
  • Subdirektori functions, yang berisi layanan cloud yang diterapkan sepenuhnya yang mengelola kamera dengan Cloud Functions for Firebase dan Realtime Database.

Kode awal berisi komentar TODO yang menunjukkan tempat Anda perlu menambahkan atau mengubah kode, seperti contoh berikut:

// TODO: Implement full SYNC response.

Menghubungkan ke Firebase

  1. Buka direktori camerastream-start, lalu siapkan Firebase CLI dengan project Action Anda:
$ cd camerastream-start
$ firebase use PROJECT_ID
  1. Di direktori camerastream-start, buka folder functions, lalu instal semua dependensi yang diperlukan:
$ cd functions
$ npm install
  1. Jika Anda melihat pesan berikut, abaikan pesan tersebut. Peringatan ini disebabkan oleh dependensi yang lebih lama. Untuk mengetahui informasi selengkapnya, lihat masalah GitHub ini.
found 5 high severity vulnerabilities
  run `npm audit fix` to fix them, or `npm audit` for details
  1. Inisialisasi project Firebase:
$ firebase init
  1. Pilih Functions dan Hosting. Tindakan ini akan menginisialisasi API dan fitur yang diperlukan untuk project Anda.
? Which Firebase CLI features do you want to set up for this folder? Press Space to select features, then Enter to confirm your choices. 
❯◯ Realtime Database: Configure a security rules file for Realtime Database and (optionally) provision default instance
 ◯ Firestore: Deploy rules and create indexes for Firestore
 ◉ Functions: Configure a Cloud Functions directory and its files
 ◉ Hosting: Configure files for Firebase Hosting and (optionally) set up GitHub Action deploys
 ◯ Hosting: Set up GitHub Action deploys
 ◯ Storage: Configure a security rules file for Cloud Storage
 ◯ Extensions: Set up an empty Extensions manifest
  1. Konfigurasikan Cloud Functions dengan file default, dan pastikan Anda tidak menimpa file index.js dan package.json yang sudah ada dalam contoh project:
? Would you like to initialize a new codebase, or overwrite an existing one?
Overwrite

? What language would you like to use to write Cloud Functions? 
JavaScript

? File functions/package.json already exists. Overwrite? 
No

? File functions/index.js already exists. Overwrite? 
No

? Do you want to install dependencies with npm now? 
Yes
  1. Konfigurasikan Hosting dengan direktori public dalam kode project dan gunakan file index.html yang ada:
? What do you want to use as your public directory? 
public

? Configure as a single-page app (rewrite all urls to /index.html)? 
Yes

? Set up automatic builds and deploys with GitHub?
No

? File public/index.html already exists. Overwrite?
 No

3. Pesan Exchange Session Description Protocol (SDP)

Pertukaran pesan SDP merupakan langkah penting dalam pembuatan aliran WebRTC. SDP adalah protokol berbasis teks yang menjelaskan karakteristik sesi multimedia. Layanan ini digunakan di WebRTC untuk menegosiasikan parameter koneksi peer-to-peer, seperti codec yang digunakan, alamat IP peserta, dan port yang digunakan untuk transpor media.

Untuk menggunakan Realtime Database sebagai host guna bertukar pesan SDP antara webcam dan aplikasi klien CameraStream smart home, ikuti langkah-langkah berikut:

  1. Di Firebase console, klik Build > Realtime Database > Create database.

Halaman Realtime Database di Firebase console

  1. Di menu drop-down Lokasi Realtime Database, pilih lokasi yang sesuai untuk menghosting database Anda.

Menu drop-down lokasi Realtime Database pada dialog Siapkan database

  1. Pilih Start in test mode, lalu klik Enable. Dengan mengaktifkan Realtime Database, Anda perlu dapat mereferensikannya dari aplikasi klien CameraStream.
  1. Di Firebase console, pilih 513f2be95dcd7896.pngS Project settings > Project settings > e584a9026e2b407f.pngAdd Firebase to your Web App untuk meluncurkan alur kerja penyiapan.
  2. Jika Anda sudah menambahkan aplikasi ke project Firebase, klik Add app untuk menampilkan opsi platform.
  3. Masukkan nama panggilan untuk aplikasi, seperti My web app, lalu klik Register app.
  4. Di bagian Tambahkan Firebase SDK, pilih Gunakan tag <script>.
  5. Salin nilai dari objek firebasebaseConfig, lalu tempelkan ke dalam file camaerastream-start/public/webrtc_generator.js.
const firebaseConfig = {
  apiKey: "XXXXX",
  authDomain: "XXXXX",
  projectId: "XXXXX",
  storageBucket: "XXXXX",
  messagingSenderId: "XXXXX",
  appId: "XXXXX",
  measurementId: "XXXXX"
};
  1. Klik Continue to console untuk menyelesaikan prosesnya. Anda akan melihat aplikasi web yang baru dibuat di halaman Project settings.

4. Membuat kamera WebRTC

Setelah mengonfigurasi Action, layanan cloud Anda perlu menangani intent berikut:

  • Intent SYNC yang terjadi saat Asisten ingin mengetahui perangkat yang telah dihubungkan oleh pengguna. Ini akan dikirim ke layanan saat pengguna menautkan akun. Anda harus merespons dengan payload JSON perangkat pengguna dan kemampuannya.
  • Intent EXECUTE/QUERY yang terjadi saat Asisten ingin mengontrol perangkat atas nama pengguna. Anda harus menanggapi dengan payload JSON dengan status eksekusi setiap perangkat yang diminta.

Di bagian ini, Anda akan memperbarui fungsi yang sebelumnya di-deploy untuk menangani intent ini.

Perbarui respons SYNC

  1. Buka file functions/index.js. File ini berisi kode untuk merespons permintaan dari Asisten.
  2. Edit intent SYNC untuk menampilkan metadata dan kemampuan perangkat:

index.js

app.onSync((body) => {
  return {
    requestId: body.requestId,
    payload: {
      agentUserId: USER_ID,
      devices: [{
        id: 'camera',
        type: 'action.devices.types.CAMERA',
        traits: [
          'action.devices.traits.OnOff',
          'action.devices.traits.CameraStream',
        ],
        name: {
          defaultNames: ['My WebRTC Camera],
          name: 'Camera',
          nicknames: ['Camera'],
        },
        deviceInfo: {
          manufacturer: 'Acme Co',
          model: 'acme-camera',
          hwVersion: '1.0',
          swVersion: '1.0.1',
        },
        willReportState: false,
        attributes: {
          cameraStreamSupportedProtocols:['webrtc'],
          cameraStreamNeedAuthToken: true, 
          cameraStreamSupportsPreview: true
        },
      }],
    },
  };
});

Menangani intent EXECUTE

Intent EXECUTE menangani perintah untuk mengupdate status perangkat. Respons akan menampilkan status setiap perintah—misalnya, SUCCESS, ERROR, atau PENDING—dan status perangkat baru.

  • Untuk menangani intent EXECUTE, edit intent EXECUTE untuk menampilkan endpoint signaling project Firebase di file functions/index.js:

index.js

app.onExecute(async (body,headers) => {
  var array = headers.authorization.split(' ');
  var snapshot = await firebaseRef.ref('/userId/'+array[1]).once('value');
  var offerGenLocation = snapshot.val().type;
  const {requestId} = body;

  var result = {
    status: 'SUCCESS',
    states: {
      cameraStreamProtocol: 'webrtc',
      cameraStreamSignalingUrl:'https://us-central1-<project-id>.cloudfunctions.net/signaling?token='+array[1], // TODO: Add Firebase hosting URL
      cameraStreamIceServers: '',
      cameraStreamOffer:'',
      cameraStreamAuthToken:'',
    },
    ids: [ 
      'camera'
    ],
  };
  
  return {
    requestId: requestId,
    payload: {
      commands: [result],
    },
  };

Menangani Cross-origin resource sharing (CORS)

  • Untuk menangani CORS karena penggunaan metode POST untuk mengirim SDP, tambahkan URL Firebase Hosting ke array allowlist di file functions/index.js:

index.js

'use strict';

const functions = require('firebase-functions');
const {smarthome} = require('actions-on-google');
const {google} = require('googleapis');
const util = require('util');
const admin = require('firebase-admin');

var allowList = ['https:www.gstatic.com','https://<project-id>.web.app']; //TODO Add Firebase hosting URL.

Untuk mengetahui informasi selengkapnya tentang CORS, lihat Cross-Origin Resource Sharing (CORS).

Menangani Penghentian Streaming

  • Untuk menangani penghentian streaming WebRTC, tambahkan URL fungsi 'sinyal' Firebase ke file public/webrtc_generator.js:

webrtc_generator.js

terminateButton.onclick = function(){
  console.log('Terminating Stream!!')
  var signalingURL = 'https://us-central1-<project-id>.cloudfunctions.net/signaling'; //TODO Add Firebase hosting URL 
   var http = new XMLHttpRequest();

Men-deploy ke Firebase

  • Untuk men-deploy ke Firebase, deploy fulfillment cloud yang telah diupdate dengan Firebase CLI:
$ firebase deploy

Perintah ini men-deploy aplikasi web dan beberapa Cloud Functions for Firebase:

...

✔ Deploy complete!

Project Console: https://console.firebase.google.com/project/<project-id>/overview
Hosting URL: https://<project-id>.web.app

Aktifkan penautan akun

Untuk mengaktifkan penautan akun setelah project Anda di-deploy, ikuti langkah-langkah berikut:

  1. Di Konsol Actions, pilih Kembangkan > Penautan akun.
  2. Di bagian OAuth client information, masukkan informasi berikut di kotak teks yang sesuai:

Client-ID

ABC123

Rahasia klien

DEF456

URL Otorisasi

https://us-central1-{project-id}.cloudfunctions.net/fakeauth

URL Token

https://us-central1-{project-id}.cloudfunctions.net/faketoken

Halaman penautan akun di Konsol Actions

  1. Klik Simpan > Uji.

5. Menguji kamera WebRTC virtual

  1. Buka URL Hosting yang Anda lihat saat men-deploy project Firebase. Anda akan melihat antarmuka berikut, yang merupakan aplikasi klien CameraStream:

Antarmuka aplikasi klien CameraStream

  1. Di panel Resolusi Video Lokal, pilih video yang diinginkan.
  2. Berikan izin ke aplikasi klien CameraStream untuk mengakses webcam dan mikrofon Anda. Feed video dari webcam Anda akan muncul di klien.
  1. Di aplikasi Google Home, ketuk Tambahkan > Kompatibel dengan Google.

Halaman Menyiapkan perangkat di aplikasi Google Home

  1. Telusuri Action yang Anda buat, lalu pilih Action tersebut.

Action smart home di Aplikasi Google Home

  1. Catat kode alfanumerik yang terdiri dari lima karakter karena Anda akan memerlukannya nanti.

Kode alfanumerik yang unik, terdiri dari lima digit

  1. Ketuk Take me back. Kamera WebRTC ditambahkan ke struktur Anda di aplikasi Google Home.

Memulai aliran WebRTC

  1. Di halaman web aplikasi klien CameraStream, masukkan kode alfanumerik dari bagian terakhir di kotak teks Account linking token value, lalu klik Submit.

Kotak teks nilai token penautan Akun

  1. Untuk memulai sesi WebRTC dari perangkat layar smart Google, lakukan salah satu hal berikut:
  • Ucapkan "Ok Google, streaming Kamera WebRTC".
  • Di perangkat layar smart Google, ketuk Kontrol rumah > Kamera > Kamera WebRTC.

Dari aplikasi klien CameraStream Google smart home, Anda akan melihat bahwa SDP Penawaran dan SPD Jawaban berhasil dibuat dan ditukarkan. Gambar dari webcam Anda akan di-streaming ke perangkat layar smart Google dengan WebRTC.

6. Selamat

Selamat! Anda telah mempelajari cara melakukan streaming dari webcam ke perangkat layar Google Nest dengan protokol WebRTC.

Selengkapnya